SATUERCA – Cero defectos con visión artificial Bcnvision

Es un placer presentarles el caso de éxito del grupo Satuerca, en la que Bcnvision desarrolló unas soluciones sobre inspección de piezas para el sector del automóvil.

SAT nació en 1966 en Durango como Sociedad Anónima de Tuercas. Hoy en día son especialistas en la producción de piezas especiales destinadas principalmente a la industria automovilística y se compone por 3 empresas con 2 plantas en España y una en Rumanía. Estamcal es la encargada de la forja y tratamientos térmicos.

En 1998 se creó Mecanifran a unos 3km de Estamcal para poder ofrecer el proceso de mecanizado y así poder aportar mayor valor añadido a sus clientes. En 2007 se fundó Actiro, con planta en Rumanía, con el objetivo de mecanizar piezas para los clientes en esa región. La compañía destaca por los medios de fabricación de sus máquinas de foja Hatebur, hornos para varios tratamientos térmicos y sofisticadas máquinas para la mecanización de piezas en grandes series. Habitualmente se trabaja con forja vertical, en Satuerca forjan con máquinas especiales, que por el hecho de ser horizontales consiguen mayor velocidad de fabricación. Las máquinas de forja verticales pueden trabajar entre 15 y 45 golpes por minuto y en el grupo disponemos de máquinas que trabajan hasta con 180 golpes por minuto. Principalmente fabrican: anillos de rodamiento, engranajes para cajas de cambio, núcleos de embrague, tuercas de conjunto y levas, aunque también fabrican otro tipo de piezas que no son del automóvil. Miden la calidad de los productos y controlan la trazabilidad de ellos, garantizando cero defectos en las piezas entregadas a sus clientes y Bcnvision ha puesto su grano de arena en esta labor. Concretamente en el control superficial y dimensional en piezas de forja con visión 2D y 3D.

Bcnvision entra en escena como partner de Satuerca en el año 2009, con una propuesta atrevida y ambiciosa para el momento, que les ha traído a ambas compañías una gran satisfacción por la buena colaboración y un mejor resultado. Las soluciones desarrolladas por Bcnvision consisten en la inspección de diferentes tipos de piezas en las que detectan golpes en caras y aristas, faltas de llenado y realiza el análisis dimensional al mismo tiempo. Ambas instalaciones comienzan en una estación con cámaras 2D de Cognex de alta resolución y con iluminación a contraluz que envían las coordenadas exactas a varios robots Staübli, para recoger las piezas y llevarlas a la siguiente estación.

En la estación láser, nos encontramos con 3 escáner Smart Ray que inspeccionan, a través de visión 3D, la superficie de la pieza con 0,1 milímetro de precisión. Dos de ellos inspeccionan la parte superior e inferior de forma fija, y el tercero, inspecciona la denominada “banda de rodadura” que es el lateral de la pieza. Todo ello mientras que la pieza realiza un giro de 360º sobre sí misma. Para conseguir la información del giro de la pieza, las cámaras adquieren línea a línea todo el perímetro de la misma. Dicha información de giro es gestionada por un encoder. Permiten analizar hasta 5 tipos de defectos distintos en menos de 1 segundo de tiempo de análisis. También analiza dimensionalmente la pieza en el mismo tiempo para verificar que las dimensiones del perfil sean las correcta. Esta misma aplicación está adaptada a diferentes formatos de piezas.

El resultado: piezas perfectas y clientes satisfechos! En Bcnvision estamos orgullosos de formar parte en casos de éxito como en este, gracias por confiar en Bcnvision.

Si le interesa descargar el caso de éxito escrito visite nuestra web.

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¿Qué es el HDR High Dynamic Range en visión artificial?

El concepto de High Dynamic Range (HDR) o alta gama dinámica, es la tecnología que mejora la calidad de imagen proporcionando un mayor rango de niveles de exposición de luz en todas las zonas de la imagen.

Aplicado a la visión artificial el HDR aumenta los cambios de contraste localizados de forma automática, creando así imágenes más uniformes en una sola adquisición, aumentando también una mayor profundidad de campo, velocidades de línea más rápidas y una mejor lectura de códigos difíciles.
Cognex ha mejorado el HDR con el HDR+ que contiene un algoritmo avanzado que amplía los límites de la tecnología HDR.

Beneficios de HDR+

Los sistemas Cognex con HDR+ cuentan con la última tecnología de sensores de imagen CMOS, siendo 16 veces más detallada que la de los sensores convencionales. Dado que la imagen en bruto del sensor tiene 16 veces más información que los captadores de imágenes tradicionales, la calidad de la imagen y el contraste son mejores, proporcionando:

  • Imágenes de contraste más alto
  • Más detalle en la imagen
  • Habilidad para ver características que antes no eran visibles
  • Capacidad para aumentar el campo de visión
  • Capacidad para disminuir la intensidad de luz en la misma imagen

Mayor profundidad de campo

HDR+ reduce la sobreexposición y la subexposición brindando una mayor profundidad de campo, un 10% más que la tecnología HDR y un 30% más que los sensores de procesamiento de imágenes convencionales.

Velocidades de línea más rápidas

HDR+ reduce significativamente los tiempos de exposición, aumentando la posibilidad de más velocidad en la línea un 82%.

Mejor lectura de código e inspección de piezas

HDR+ aumenta el rango dinámico para revelar detalles ocultos en las sombras. Proporciona también una iluminación más uniforme por todo el campo de visión sin ajustes de iluminación adicionales.

¡Dale al Play para ver el vídeo sobre el HDR de Cognex y Suscribete a nuestro canal de YouTube!

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Última serie DataMan 370 de Cognex

Lectores de códigos de alta velocidad con iluminación avanzada.

La Serie DataMan 370 ofrece el doble de velocidad que sus competidores o lectores convencionales de su clase, además de una mayor robustez y flexibilidad ofrece velocidades de decodificación más rápidas para un mayor rendimiento por instalación, incluso con múltiples códigos y simbologías.

Estos nuevos lectores de la multinacional americana utilizan los últimos algoritmos de decodificación de Cognex para abordar con facilidad la mayoría de los códigos 1D y 2D desafiantes, con daños en la impresión, desenfoque, baja resolución y otros problemas del mundo real.

Estas herramientas se combinan con la tecnología de imágenes de alto rango dinámico (HDR) para obtener una mayor profundidad de campo y un mejor manejo de los códigos de bajo contraste.

Contamos con 2 modelos dentro de la serie, el 374 y el 375, que se diferencian básicamente en la resolución de la imagen y velocidad de procesamiento.

La nueva iluminación integrada de alta potencia combina tecnología avanzada de enfoque automático con sensores de distancia, para garantizar la mejor formación de imagen en todo momento. Además, también ofrece la capacidad de autoajuste más rápida y fiable del mercado, lo que permite a los operadores configurar nuevas aplicaciones en segundos.

El diseño modular probado de DataMan 370 comparte las mismas opciones de luz y lentes que las series DataMan 360 y DataMan 470, lo que permite actualizaciones de tecnología sin problemas. Al igual que el resto de la gama de lectores de códigos de barras, es fácil de instalar y presenta una interfaz de usuario intuitiva, así como comentarios sobre el rendimiento del proceso en tiempo real.

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Nueva serie DataMan 470 de Cognex: Lectores de códigos de barra con potente rendimiento

Cognex amplía su gama de lectores de código de barras con la nueva serie DataMan 470. Estos nuevos lectores de montaje fijo resuelven las aplicaciones más desafiantes de fabricación y logística con un alto rendimiento.

Dataman 470 de Cognex

La potencia de procesamiento multinúcleo, la tecnología de imágenes, el sensor de alta resolución, los algoritmos avanzados de decodificación y la configuración sencilla del DataMan 470 permiten una amplia lectura de simbología de códigos, a una gran velocidad y con facilidad de uso.

Rápido y el potente rendimiento resuelve aplicaciones desafiantes

El lector de códigos de barras DataMan 470 tiene siete poderosos multiprocesadores, lo que permite ejecutar múltiples algoritmos y procesos en paralelo a velocidades sorprendentes. Lee códigos 1D y 2D, así como diferentes simbologías mixtas simultáneamente, manteniendo las mayores tasas de decodificación.

La tecnología avanzada mejora el rendimiento y la trazabilidad

La tecnología de imagen innovadora del DataMan 470 proporciona una amplia lectura de simbología de códigos a una velocidad sin precedentes, permitiendo una mayor variación del proceso y menores costes. Mejora la calidad de imagen de los códigos 1D y 2D y lee códigos de barras que no son visibles para los lectores convencionales.

La serie DataMan 470 está optimizada con algoritmos patentados para garantizar índices de lectura continuamente altos de simbologías 1D y 2D, independientemente del tamaño, la calidad, el método de impresión o la superficie.

  • 1DMax con tecnología Hotbars.
  • 2DMax con tecnología PowerGrid.

Fácil configuración y retroalimentación del proceso para una producción óptima

La herramienta de configuración de DataMan proporciona una instalación paso a paso para una configuración fácil y eficiente. La serie DataMan 470 incluye Gigabit Ethernet para una rápida transferencia de imágenes con alta resolución y la herramienta de configuración pueda diagnosticar la causa de los códigos no leídos. Cognex Explorer Real Time Monitoring (RTM) facilita monitorear el rendimiento de los lectores de códigos de barras DataMan para optimizar los procesos de producción.

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La importancia del ESD y cómo solucionarlo

esdEl ESD es un fenómeno electrostático que hace que circule una corriente eléctrica repentina y momentáneamente entre dos objetos de distinto potencial eléctrico. Es una amenaza costosa y peligrosa para una amplia gama de productos ya que puede dañar dispositivos electrónicos, provocar explosiones o incendios en entornos inflamables y causar fallos en los datos. Sigue leyendo

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Aplicaciones Pick&Place: Una alianza consolidada entre la visión artificial y la robótica

pick&placeLa utilización de sistemas de visión artificial para el guiado de robots es una solución muy extendida en el sector industrial gracias a su efectividad y a sus múltiples aplicaciones. Sigue leyendo

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Sistemas de iluminación para aplicaciones de visión artificial (Parte II)

La iluminación es un aspecto fundamental a considerar en un sistema de visión artificial. Si se utiliza una iluminación adecuada, el sistema de visión resolverá la aplicación más fácilmente.

Existen diferentes técnicas de iluminación para las aplicaciones de visión artificial, las más comunes son:

Luz frontal

luz frontalLa cámara se posiciona mirando al objeto en la misma dirección que la luz. Esto reduce las sombras, suaviza las texturas y minimiza la influencia de rayas, polvo e imperfecciones que pueda tener el objeto. La cámara recibe la luz reflejada del objeto. Este tipo de iluminación se consigue mediante anillos de luz.

Aplicaciones: Indicada para superficies con pocos reflejos: papel, tela… para la detección de marcas de diferentes colores, caracteres y detección de todo lo que suponga un cambio de color en prácticamente cualquier superficie.

Ventajas: Elimina sombras, se puede utilizar a grandes distancias cámara/objeto.

Inconvenientes: Intensos reflejos sobre superficies reflectantes.

Luz lateral

La cámara se posiciona mirando al objeto mientras que la dirección de la luz esluz lateral lateral al objeto. El grado de inclinación del elemento emisor de luz vendrá determinado por el grado deseado de resalte de los relieves.

Aplicaciones: Indicada para resaltar bordes, rayas y fisuras en una dirección determinada.

Ventajas: Resalta los relieves por pequeños que sean de los objetos, resultando una sombra muy definida.

Inconvenientes: Con ángulos pequeños respecto a la horizontal, la luz producirá sombras en todos los relieves y en el contorno de la pieza.

Iluminación por campo oscuro (Darkfield)

La luz es emitida lateralmente con un ángulo muy pequeño meiluminación darkfielddiante un anillo en todas las direcciones, rebotando en los defectos del objeto a analizar e incidiendo en la cámara.

Aplicaciones: Indicada para resaltar incrustaciones y códigos alfanuméricos con poco contraste en metal sobre metal o gris sobre gris. Muy utilizada en la verificación de grabados tipo láser o troquel.

Ventajas: Destaca los detalles en superficies con muy poco contraste.

Inconvenientes: No es recomendable en superficies que absorban la luz.

Iluminación por contraste (Backlight)

La luz es emitida desde la parte posterior del objeto quedando este entre la fuenteiluminación backlight de iluminación y la cámara.  La iluminación tiene que ser uniforme en toda la superficie del objeto.  La cámara inspecciona la silueta del objeto por contraste pudiendo realizar mediciones de alta precisión.

Aplicaciones: Indicada para la inspección de la silueta del objeto. Utilizada también en materiales translúcidos o transparentes para detectar manchas, rayas, grietas, etc.

Ventajas: Permite inspecciones de siluetas con mediciones muy precisas y de impurezas en los objetos transparentes o translúcidos.

Inconvenientes: No permite reconocer los detalles superficiales del objeto, códigos, inscripciones, etc.

Iluminación Axial difusa

La luz es emitida lateralmente siendo reflejada 90º por un espejo semitransparenteiluminación axial difusa que desvía los haces de luz en la misma dirección que el eje de la cámara, consiguiendo una luz difusa homogénea. En superficies planas reflectantes si no se utiliza este método de iluminación, la cámara vería reflejado su propio objetivo.

Aplicaciones: Indicada para la inspección superficies planas reflectantes, como PCB, etiquetas reflectantes, inspección de impresión sobre aluminio o cavidades profundas.

Ventajas: Permite inspecciones de códigos en materiales altamente reflectantes.

Inconvenientes: No permite reconocer relieves en el objeto.

Iluminación difusa Tipo Domo

La luz es emitida dentro de una cúpula esférica resultando una luz difusa desde todas direcciones, eliminando sombras y reflejos, sudifusa tipo domoavizando texturas y minimizando la influencia de rayas, polvo, relieves y curvaturas que pueda tener el objeto inspeccionado. A este tipo de iluminación también se le denomina iluminación de día nublado por no producir ningún tipo de sombra al objeto.

Aplicaciones: Indicada para la inspección de superficies tales como: instrumental médico, espejos, compact disk, latas, etc.

Ventajas: Eliminación de sombras y minimización de arrugas, polvo y relieves.

Inconvenientes: Coste elevado.

Iluminación por láser

La iluminación mediante láser o luz eiluminación láserstructurada se utiliza normalmente para resaltar o determinar una tercera dimensión de un objeto.

Se trata de colocar la fuente de luz láser en un ángulo conocido con respecto al objeto a iluminar y a la cámara, de forma que viendo la distorsión de la luz pueda interpretarse la profundidad de los objetos a medir. También se utiliza para indicar el trazado por el que se debe ajustar un proceso, por ejemplo, en aplicaciones de corte.

Para realizar una inspección en 3D de un objeto, se proyecta una línea de luz. Las distorsiones en la línea se traducen en variaciones en la altura.  De aquí se puede desprender una forma en 3D detectando la falta o exceso de material o llegar a hacer una reconstrucción en tres dimensiones del objeto.

Aplicaciones: Ajuste de procesos de corte, control de profundidad de objetos, etc.

Ventajas: No le influye la iluminación externa.

Inconvenientes: Coste elevado. Si se utilizan lentes cilíndricas para conseguir una línea o un patrón concreto, el láser no tiene la misma intensidad lumínica a lo largo del patrón.

Se recomienda una evaluación adicional antes de realizar selecciones de iluminación definitivas. Es necesario que un experto en visión de Bcnvision evalúe sus requisitos de forma más detallada. Si tiene dudas nosotros podemos ayudarle.

Contáctenos:

+34 937194935

info@bcnvision.es

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Sistemas de iluminación para aplicaciones de visión artificial (Parte I)

La correcta elección del sistema de iluminación es una de las partes fundamentales de un sistema de visión y de ello depende en gran parte el éxito de la aplicación.iluminación visión artificial

Las cámaras de visión artificial capturan la luz reflejada en los objetos, obteniendo información lumínica para su posterior análisis. El propósito de la iluminación utilizada en las aplicaciones de visión es controlar la forma en que la cámara ve el objeto.

“No puede analizarse aquello que no puede verse”.

Los objetivos principales de la iluminación son:

  • Optimizar el contraste.
  • Normalizar cualquier variación de la iluminación ambiente.
  • Simplificar el proceso de tratamiento posterior de la imagen (si se utilizan filtros por software el tiempo de procesado se ve incrementado).

La luz se refleja de forma distinta si se ilumina una placa metálica, un objeto ovalado o una caja de cartón, por ello es necesario realizar un estudio personalizado de la iluminación más óptima para cada aplicación.efectos de luz

Las siguientes imágenes muestran claramente los efectos de la luz sobre las imágenes adquiridas. En la primera imagen debido a los intensos brillos sería imposible por ejemplo detectar defectos de impresión, realizar una lectura OCR, etc. En la segunda imagen se han conseguido eliminar todos los brillos, gracias a la utilización de una fuente de luz polarizada, facilitando el procesado de la imagen.

 

Consideraciones a tener en cuenta para la elección de la iluminación en una aplicación de visión artificial

  • ¿La aplicación es en color o monocromo?
  • ¿Es de alta velocidad o no?
  • ¿Cuál es el campo de visión a iluminar?
  • ¿El objeto presenta superficies con reflejos?
  • ¿Qué fondo presenta la aplicación: color, geometría, …?
  • ¿Cuál es la característica a resaltar?
  • ¿Qué duración debe tener el sistema de iluminación?
  • ¿Qué requisitos mecánicos, ambientales, etc. deben considerarse?

Las respuestas a estas preguntas son necesarias para la correcta elección de la iluminación. También deben tenerse en cuenta aspectos tales como:

  • Intensidad de luz necesaria
  • Longitud de onda adecuada
  • Superficie a iluminar
  • Reflectividad del objeto
  • Color del objeto
  • Espacio disponible
  • Tipo de cámara utilizada

Tipos de fuentes de luz y características de los materiales

La fuente de luz puede ser mediante fibra óptica, fluorescente, led, difusa, láser, halógena, incandescente, fluorescente, ultravioleta, entre otros. Además, existen luces de diferentes colores que emiten diferentes longitudes de onda y permiten adaptarse a diferentes tipos de materiales, objetos de diferentes colores, etc.

longitud de onda

Características de los materiales:

Materiales especulares: Los ángulos de incidencia y de reflexión son iguales.

Materiales difusos: Los ángulos de reflexión van en todos los sentidos.

Materiales reflectores: Los rayos incidentes y reflejados tienen igual dirección, pero diferente sentido.

Materiales (no) selectivos al espectro: Los rayos de algunas (todas) las longitudes de onda se reflejan.

Se recomienda una evaluación adicional antes de realizar selecciones de iluminación definitivas. Es necesario que un experto en visión de Bcnvision evalúe sus requisitos de forma más detallada. Si tiene dudas nosotros podemos ayudarle.

Contáctenos:

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info@bcnvision.es

 

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Soluciones de visión artificial para el sector Packaging

La industria del packaging ha crecido notablemente en los últimos años y con ello el incremento de exigencias en torno a la calidad de los envases. Si se envía un producto defectuoso, la satisfacción del cliente y la imagen de marca se verán afectadas. Para ello, cada vez es más frecuente ver en las plantas distintos controles para asegurar la calidad de los productos.

Actualmente, muchas empresas del sector alimentación, bebidas, farmacéutica, química y cosmética están apostando por la implementación de sistemas de visión artificial con el objetivo de incrementar la productividad y reducir los costos de mano de obra. Estas soluciones se integran de forma rápida y flexible, permitiendo automatizar los procesos de control y envasado, trazabilidad, mejorando la calidad y la seguridad alimentaria.

visión artificial packaging

A continuación, Bcnvision presenta diferentes soluciones de visión artificial orientadas al sector de packaging:

Aplicaciones Bin Picking

Bin Picking es un sistema VGR (Robótica guiada por visión), que permite seleccionar y extraer piezas apiladas aleatoriamente en un palet. Utiliza un sistema de visión para el reconocimiento y la localización de piezas, y un sistema robótico para la extracción y posterior reubicación de las piezas.

visión artificial packaging

Detección del contenido de las cajas

La aplicación permite localizar y recoger las piezas en entornos desordenados como: palets, cintas o contenedores. El sistema 3D permite calcular el volumen de los productos mientras están siendo recogidos por el robot.

Las soluciones Bin Picking ofrecen diversas ventajas como: la capacidad de adaptación del ritmo de producción a las necesidades reales, sin sujeción a horarios ni descansos; así como la rapidez y precisión, sobre todo en operaciones repetitivas, obteniendo niveles de error muy bajos. También permiten programar las operaciones y adaptarse a las nuevas exigencias.

Lectura OCR de caracteres

Aplicación desarrollada por Bcnvision para el sector cosmética. La aplicación consiste en verificar en la última parte de la línea, el texto marcado en el envase.

El dispositivo DataMan se comunica con el PLC y con el ordenador para la visualización de la interfaz realizada a medida. El DataMan realiza diferentes disparos hasta leer el código OCR.

Para que las etiquetas de códigos sean consideradas aceptadas, el código leído debe coincidir con un código “master” previamente memorizado.
La serie DataMan también puede leer códigos 1D y 2D a alta velocidad.

Lectura OCR caracteres

Control de impresión y tonalidad del color en cajas de cartón

Aplicación desarrollada por Bcnvision, la cual controla la correcta configuración y situación de maculas de color en cajas de cartón. Permite inspeccionar hasta una décima de precisión.

visión artificial packaging

La cámara verifica las desviaciones de las maculas de color tanto en posición como en color. La cadencia depende del tamaño de la caja de cartón, puede llegar hasta 500m/s.

La aplicación permite visualizar las cajas de cartón OK y NOK, guardar defectos en la BBDD y generar informes estadísticos.

Lectura de códigos Datamatrix durante todos los niveles de agregación

La lectura de códigos Datamatrix identifica los detalles del artículo marcado, incluyendo el fabricante, el número de producto y el número de serie único.

Esta aplicación está desarrollada para el sector farmacéutico, se encarga de controlar la lectura del marcaje durante todos los niveles de agregación en los medicamentos, desde la unidad del producto hasta los contenedores de envío (unidades, paquetes, cajas y palets).

códigos DataMatrix códigos DataMatrix

Para más información sobre sistemas de visión artificial:

info@bcnvision.es

bcnvision.es

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Herramienta interactiva: Asesor de lentes de Cognex

El asesor de lentes de Cognex, es una herramienta interactiva que le permite seleccionar el lente correcto para cada aplicación de visión. Dependiendo de la información que tenga disponible sobre su aplicación, esta herramienta puede ayudarle a calcular el lente.

El asesor de lentes de Cognex necesita información específica.

asesorlentes

Si conoce la “Distancia de trabajo” y el “Campo de visión” requeridos para su aplicación, seleccione la pestaña “Distancia focal”, complete los campos requeridos y haga clic en “Calcular” para buscar el lente de distancia focal más apropiado.

Si conoce la “Distancia de trabajo” y la “Distancia focal” de su lente, seleccione la pestaña “Campo de visión”, complete los campos requeridos y haga clic en “Calcular” para buscar el campo de visión del lente.

Si conoce la “Distancia focal” de su lente y el “Campo de visión” requerido, seleccione la pestaña “Distancia de trabajo”, complete los campos requeridos y haga clic en “Calcular” para buscar la distancia de trabajo.

 

Se recomienda una evaluación adicional antes de realizar selecciones de lentes definitivas. Es necesario que un experto en visión de Bcnvision evalúe sus requisitos de forma más detallada. Si tiene dudas, nosotros podemos ayudarle.

Contáctenos:

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