Aplicaciones Pick&Place: Una alianza consolidada entre la visión artificial y la robótica

pick&placeLa utilización de sistemas de visión artificial para el guiado de robots es una solución muy extendida en el sector industrial gracias a su efectividad y a sus múltiples aplicaciones. Sigue leyendo

Sistemas de iluminación para aplicaciones de visión artificial (Parte II)

La iluminación es un aspecto fundamental a considerar en un sistema de visión artificial. Si se utiliza una iluminación adecuada, el sistema de visión resolverá la aplicación más fácilmente.

Existen diferentes técnicas de iluminación para las aplicaciones de visión artificial, las más comunes son:

Luz frontal

luz frontalLa cámara se posiciona mirando al objeto en la misma dirección que la luz. Esto reduce las sombras, suaviza las texturas y minimiza la influencia de rayas, polvo e imperfecciones que pueda tener el objeto. La cámara recibe la luz reflejada del objeto. Este tipo de iluminación se consigue mediante anillos de luz.

Aplicaciones: Indicada para superficies con pocos reflejos: papel, tela… para la detección de marcas de diferentes colores, caracteres y detección de todo lo que suponga un cambio de color en prácticamente cualquier superficie.

Ventajas: Elimina sombras, se puede utilizar a grandes distancias cámara/objeto.

Inconvenientes: Intensos reflejos sobre superficies reflectantes.

Luz lateral

La cámara se posiciona mirando al objeto mientras que la dirección de la luz esluz lateral lateral al objeto. El grado de inclinación del elemento emisor de luz vendrá determinado por el grado deseado de resalte de los relieves.

Aplicaciones: Indicada para resaltar bordes, rayas y fisuras en una dirección determinada.

Ventajas: Resalta los relieves por pequeños que sean de los objetos, resultando una sombra muy definida.

Inconvenientes: Con ángulos pequeños respecto a la horizontal, la luz producirá sombras en todos los relieves y en el contorno de la pieza.

Iluminación por campo oscuro (Darkfield)

La luz es emitida lateralmente con un ángulo muy pequeño meiluminación darkfielddiante un anillo en todas las direcciones, rebotando en los defectos del objeto a analizar e incidiendo en la cámara.

Aplicaciones: Indicada para resaltar incrustaciones y códigos alfanuméricos con poco contraste en metal sobre metal o gris sobre gris. Muy utilizada en la verificación de grabados tipo láser o troquel.

Ventajas: Destaca los detalles en superficies con muy poco contraste.

Inconvenientes: No es recomendable en superficies que absorban la luz.

Iluminación por contraste (Backlight)

La luz es emitida desde la parte posterior del objeto quedando este entre la fuenteiluminación backlight de iluminación y la cámara.  La iluminación tiene que ser uniforme en toda la superficie del objeto.  La cámara inspecciona la silueta del objeto por contraste pudiendo realizar mediciones de alta precisión.

Aplicaciones: Indicada para la inspección de la silueta del objeto. Utilizada también en materiales translúcidos o transparentes para detectar manchas, rayas, grietas, etc.

Ventajas: Permite inspecciones de siluetas con mediciones muy precisas y de impurezas en los objetos transparentes o translúcidos.

Inconvenientes: No permite reconocer los detalles superficiales del objeto, códigos, inscripciones, etc.

Iluminación Axial difusa

La luz es emitida lateralmente siendo reflejada 90º por un espejo semitransparenteiluminación axial difusa que desvía los haces de luz en la misma dirección que el eje de la cámara, consiguiendo una luz difusa homogénea. En superficies planas reflectantes si no se utiliza este método de iluminación, la cámara vería reflejado su propio objetivo.

Aplicaciones: Indicada para la inspección superficies planas reflectantes, como PCB, etiquetas reflectantes, inspección de impresión sobre aluminio o cavidades profundas.

Ventajas: Permite inspecciones de códigos en materiales altamente reflectantes.

Inconvenientes: No permite reconocer relieves en el objeto.

Iluminación difusa Tipo Domo

La luz es emitida dentro de una cúpula esférica resultando una luz difusa desde todas direcciones, eliminando sombras y reflejos, sudifusa tipo domoavizando texturas y minimizando la influencia de rayas, polvo, relieves y curvaturas que pueda tener el objeto inspeccionado. A este tipo de iluminación también se le denomina iluminación de día nublado por no producir ningún tipo de sombra al objeto.

Aplicaciones: Indicada para la inspección de superficies tales como: instrumental médico, espejos, compact disk, latas, etc.

Ventajas: Eliminación de sombras y minimización de arrugas, polvo y relieves.

Inconvenientes: Coste elevado.

Iluminación por láser

La iluminación mediante láser o luz eiluminación láserstructurada se utiliza normalmente para resaltar o determinar una tercera dimensión de un objeto.

Se trata de colocar la fuente de luz láser en un ángulo conocido con respecto al objeto a iluminar y a la cámara, de forma que viendo la distorsión de la luz pueda interpretarse la profundidad de los objetos a medir. También se utiliza para indicar el trazado por el que se debe ajustar un proceso, por ejemplo, en aplicaciones de corte.

Para realizar una inspección en 3D de un objeto, se proyecta una línea de luz. Las distorsiones en la línea se traducen en variaciones en la altura.  De aquí se puede desprender una forma en 3D detectando la falta o exceso de material o llegar a hacer una reconstrucción en tres dimensiones del objeto.

Aplicaciones: Ajuste de procesos de corte, control de profundidad de objetos, etc.

Ventajas: No le influye la iluminación externa.

Inconvenientes: Coste elevado. Si se utilizan lentes cilíndricas para conseguir una línea o un patrón concreto, el láser no tiene la misma intensidad lumínica a lo largo del patrón.

Se recomienda una evaluación adicional antes de realizar selecciones de iluminación definitivas. Es necesario que un experto en visión de Bcnvision evalúe sus requisitos de forma más detallada. Si tiene dudas nosotros podemos ayudarle.

Contáctenos:

+34 937194935

info@bcnvision.es

Beneficios de la iluminación y ópticas integradas en sistemas de visión

La iluminación y las ópticas integradas en los sistemas de visión brindan muchos beneficios en los procesos productivos, logrando obtener resultados de inspección de alta calidad a partir de un sistema de visión flexible y fácil de usar. El sistema In-Sight® serie 7000 de Cognex ofrece estas características, es la opción correcta para cumplir con los desafiantes objetivos de inspección en cualquier entorno de producción.

La iluminación integrada simplifica el sistema eliminando la necesidad de instalar una iluminación adicional. El sistema In-Sight serie 7000 es más pequeño y compacto que otros que requieren una mayor iluminación y potencia externa, lo que facilita su instalación y uso en espacios difíciles en una línea de producción.

Muchos operadores de sistemas de visión utilizan iluminación de colores para crear un contraste más claro al inspeccionar objetos. Mientras que la iluminación blanca es adecuada para la mayoría de las aplicaciones de visión, la iluminación de colores convierte un sistema de visión ordinario en un sistema de visión más potente. El contraste de imagen más fuerte creado por la iluminación de colores ofrece resultados de inspección más consistentes y precisos. Por ejemplo, la iluminación integrada en rojo o verde permite a los usuarios optimizar el contraste de la imagen y eliminar las influencias de la iluminación de fábrica cuando se utiliza junto con un filtro “paso de banda”. Como se puede ver en la siguiente imagen, los colores rojo, verde y azul se presentan con contraste limitado bajo luz blanca. Sin embargo, cada color es más claramente contrastado cuando se ve con una luz del mismo color. Bajo una luz roja, el rojo aparece blanco. Bajo luz verde, el verde aparece blanco y así sucesivamente. La iluminación de colores hace posible que un sistema de visión inspeccione una mayor variedad de objetos y obtenga resultados más confiables.iluminación-sistema de visión

Para obtener el máximo beneficio de cualquier iluminación integrada, primero se debe identificar el tipo de aplicación que se desea resolver: verificación de ensamblaje, inspección de defectos, calibración dimensional, reconocimiento óptico de caracteres (OCR), código 1D o 2D, lectura, etc. Luego, se debe determinar dos o más características que deben resaltarse o minimizarse para crear el contraste necesario para resolver la aplicación.

También, es muy importante considerar factores tales como: la geometría de la iluminación, patrón, estructura y otros elementos que pueden influir en la eficacia de la iluminación blanca o coloreada para una aplicación específica. En el siguiente cuadro se muestran los beneficios y los inconvenientes de usar iluminación específica para resolver aplicaciones con su sistema de visión. Un especialista en visión artificial puede ayudarle a determinar la mejor opción de iluminación integrada para su aplicación.

iluminación-sistemas de visión

La óptica integrada del In-Sight serie 7000 es intercambiable y proporciona flexibilidad total a los usuarios para cualquier aplicación de visión. Los usuarios sólo tienen que tener en cuenta los requisitos de distancia de trabajo y campo de visión de cada aplicación y seleccionar la óptica más adecuada para cada trabajo.

In-Sight 7000 de Cognex cuenta con un enfoque automático para las ópticas integradas, es una función que se ajusta automáticamente para la configuración del sistema de visión y sirve para enfocar correctamente en un objeto independientemente de la distancia desde la cámara. Permite guardar los parámetros de enfoque óptimos para una inspección específica y se puede recuperar esa información en cualquier momento desde el sistema de visión. Se puede ajustar automáticamente esa información para asegurarse que el área inspeccionada esté enfocada. El enfoque automático afecta a los requisitos de distancia de trabajo y campo de visión y facilita mucho más la configuración de aplicaciones y la gestión de líneas con múltiples cambios de pieza.

Si quiere tener más información sobre los sistemas de visión, puede dar una mirada a nuestra web: http://www.bcnvision.es/productos-vision-artificial/sistemas-de-vision-insight

También, no dude en contactar con nosotros, escríbanos a info@bcnvision.es