Visión artificial para el control de cotas en piezas de revolución.

El objetivo de la aplicación es medir con gran precisión  las longitudes y diámetros de una pieza de revolución. Aplicación de visión artificial desarrollada para el sector del metal-decoletaje.

medición de cotas por vision artificial

La tolerancias mínimas para los diámetros es de 0,020mm y para las longitudes de 0,2mm. Para cumplir las exigencias de resolución la inspección de la  pieza se divide en 6 partes:

  • La pieza se coloca sobre un carro.
  • Se saca la imagen de la posición 1, se procesa y se guardan los datos de diámetro y posiciones varias para finalmente sacar la longitud.
  • El carro avanza a la posición 2 de manera precisa. El PLC manda el dato de cuanto ha avanzado el carro a la visión y que la posición a estudiar es la 2. Se saca foto, se procesa y se almacenan los datos. Este proceso se repite durante las posiciones 3,4,5 y 6.  Tras obtener los datos de la última posición y mediante todos los datos almacenados la aplicación es capaz de calcular los diferentes diámetros y la longitud total de la pieza.

Esta aplicación ha sido desarrollada por Bcnvision para BSP Systems.

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Interempresas entrevista a David Torres

“La visión artificial ayuda a las empresas a ser más competitivas”

Entrevista a David Torres, gerente de Bcnvision

Entrevista completa en portal interempresas
Por Javier García 12/05/2015

Bcnvision se dedica en exclusiva al diseño, instalación y mantenimiento de sistemas de visión artificial 2D y 3D para el sector industrial. Además, distribuye oficialmente en nuestro país marcas internacionales del área de la visión industrial como Cognex, SmartRay, TMS Lite o Intermodalics. “Nuestra empresa está fuertemente orientada a ofrecer un servicio de proximidad al cliente con el objetivo de convertirnos en su partner de confianza”, explica su gerente, David Torres.

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David Torres, gerente de Bcnvision.

¿Cuál es el perfil de sus clientes?

Trabajamos con clientes finales de diversos sectores que van desde alimentación, cosmética o farmacéutica hasta la automoción, la electrónica o el sector del plástico. También trabajamos con ingenierías o fabricantes de maquinaria que conocen a la perfección las necesidades de los clientes finales e incluyen nuestros sistemas de visión en sus máquinas.

¿Y a qué mercados geográficos se dirigen?

Trabajamos centrados en el mercado nacional, para el que disponemos de oficinas en Barcelona y Bilbao.

Dice que trabajan para varios sectores. ¿Cuáles experimentan mayor demanda de aplicaciones de visión artificial?

En nuestro caso siempre hemos trabajado especialmente con empresas del sector de la automoción y farmacéuticas. Ambas industrias hace años que apuestan y confían en los sistemas de visión artificial para cumplir sus exigentes estándares de calidad. Según nuestra experiencia, uno de los sectores en auge en los últimos años en cuanto a visión artificial se refiere es el de la alimentación y bebidas. Automatizar procesos de inspección, mejorar el control de calidad y realizar una exhaustiva gestión de la trazabilidad suelen ser las principales demandas.

¿Qué sectores le quedan por conquistar a la visión artificial?

En el ámbito industrial la visión está bastante extendida. Nosotros trabajamos, por ejemplo, con sectores tan variados como: automoción, farmacéuticas, robótica, productos de consumo, alimentación, electrónica, metal, decoletaje, packaging, solar o plástico.

Lectores DataMan de Cognex

Por favor, destaque algún proyecto por su singularidad o dificultad que hayan desarrollado recientemente.

En el sector de la alimentación por ejemplo estamos trabajando en varias aplicaciones para la inspección del termosellado de envases y la detección de impurezas en líquidos. Por otro lado, estamos apostando mucho por la visión 3D en aquellos casos en los que la visión 2D convencional no ofrece resultados 100% fiables, por ejemplo en las inspecciones superficiales. Gracias a las tecnologías de visión 3D podemos medir, por ejemplo, la profundidad de estos defectos superficiales. También estamos implantando varias soluciones Pick-it, un localizador 3D de productos capaz de comunicar a cualquier robot la posición 3D de los productos y su orientación X, Y, Z para que el robot pueda realizar la recogida del producto sin problemas. Es una solución de picking 3D robusta, de fácil y rápida instalación y a un precio muy asequible.

¿Qué aspectos revisten mayor dificultad a la hora de diseñar e implantar un sistema de visión artificial?

La elección del hardware y la iluminación adecuados para cada aplicación es fundamental en el diseño de la aplicación. A la hora de la implantación lo más complicado es solventar las diferencias existentes entre el entorno controlado de un laboratorio de pruebas y las condiciones en un entorno de producción real. Suele haber cambios de iluminación y vibraciones mecánicas. En estos casos, la experiencia de los ingenieros de visión es fundamental.

Háblenos de los beneficios de la visión artificial, de implementar una solución de este tipo.

La implantación de un sistema de visión artificial mejora la productividad, la calidad de los productos y el seguimiento de su trazabilidad además de la satisfacción del cliente y la imagen de la marca. Por otro lado, permite reducir el número de piezas defectuosas, los costes de producción y de mano de obra, los desechos y la duplicación de trabajo. Podemos decir que la visión artificial ayuda a las empresas a ser más competitivas.

¿Cree que están las empresas suficientemente concienciadas con la importancia de implementar soluciones como las que proponen en su producción?

Sí, creo que sí. Prueba de ello es el aumento en la demanda de sistemas de visión artificial y la tendencia creciente del mercado a nivel europeo.

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¿Cuáles son las tendencias en cuanto a visión artificial se refiere?

A nivel de tecnología y en el ámbito industrial la tendencia es la visión 3D en sus diferentes variantes: triangulación láser, luz estructurada, estéreo visión, time of flight, y en diversos tipos de aplicaciones, es decir, inspección de objetos complejos, brillantes o con poco contraste, análisis de volúmenes, mediciones sin contacto, aplicaciones de bin picking, etc.

¿Cómo cerraron 2014? ¿Cómo esperan hacerlo el presente año?

Bcnvision cerró el 2014 con un incremento del 35% en su facturación. Para este año esperamos seguir con esta tendencia y aumentar nuestra facturación en un 30%. También tenemos previsto aumentar nuestra plantilla con 4 personas más llegando a las 25.

 

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Beneficios de la visión 3D en aplicaciones de picking

Pick-it ™ es un localizador 3D universal diseñado para mejorar los procesos de picking. Pick-it ™utiliza los datos volumétricos proporcionadas por la cámara 3D para localizar formas volumétricas en el campo de visión de la cámara. Sus resultados son altamente satisfactorios ya que la metodología de coincidencia de formas 3D ofrece resultados mucho más robustos y fiables que los métodos tradicionales basados en la coincidencia de patrones en 2D.

Para comprender los beneficios del sistema  Pick-it hay que centrarse en las diferencias entre la visión artificial 2D y la visión artificial 3D. Las cámaras 2D miden la intensidad de la luz que incide en cada uno de los píxeles, por lo general, de los componentes del espectro rojo, verde y azul (RBG). La combinación de esta información da como resultado una imagen a color.

Ilumicación en visión artificialLas dos imágenes de arriba muestran el mismo escenario, con los mismos ajustes de la cámara, pero con una fuente de luz diferente. Estas imágenes ponen de manifiesto dos inconvenientes conocidos para la localización de objetos mediante cámaras 2D:

  • Dependiendo de las condiciones de luz, el color en la imagen puede variar significativamente.
  • Dependiendo de la posición de la fuente de luz, las sombras pueden cambiar sustancialmente la forma de los objetos a analizar o detectar.

Las variaciones de color y las sombras complican la detección de los contornos respecto el fondo. La precisión en la detección  de contornos es una de las partes fundamental en el proceso de localización de objetos, que ha su vez es parte esencial en el proceso de la recogida o picking.

En lugar de la intensidad de luz, una cámara 3D mide para cada píxel la distancia entre el punto más cercano de la superficie y el sensor de la cámara generando una nube de puntos.

nube de puntos 3DLas imágenes superiores  muestran la misma nube de puntos procesada desde tres puntos de vista diferentes. En la imagen de la derecha se muestran  los ejes  de referencia de la cámara y se han marcado como ejemplo las coordenadas 3D obtenidas de dos de los puntos. El color representado en cada uno de los puntos varía en función de la distancia entre la superficie del objeto y la cámara.

Las imágenes expuestas ilustran claramente cómo las nubes de puntos obtenidas desde diferentes perspectivas aportan información muy útil para la localización de objetos:

  •  Desde la vista lateral, es fácil saber qué puntos pertenecen a un objeto y que puntos pertenecen al fondo.
  • Desde la vista lateral también es fácil definir con precisión la forma del objeto (superficie plana, curva…)

Una vez definidos qué puntos pertenecen a cada objeto, es posible definir la ubicación y dimensión de los objetos ya que la nube de puntos contiene las coordenadas 3D de cada uno de los puntos de la nube. Por ejemplo, observando las coordenadas 3D de los dos puntos del ejemplo anterior podríamos calcular la altura de la caja.

Más información sobre Pick-it:

http://www.bcnvision.es/productos-vision-artificial/vision_3D/pickit

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Nueva oferta laboral BCNVISION: Técnico en visión artificial

Debido al volumen de trabajo actual necesitamos incorporar un técnico en visión artificial cuyas funciones principales serán la programación y puesta en marcha de sistemas de visión artificial en instalaciones de clientes, elaboración de informes técnicos y formación a usuarios finales de sistemas de visión.

  • Puesto: Técnico de visión artificial
  • Localidad: Mollet del Vallés (Barcelona)
  • Jornada: Completa

Oferta laboral publicada el 10 de Marzo de 2015.

Para más información y detalles sobre la oferta:

www.bcnvision.es/empleo

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Pick-it™: nuevo localizador 3D para aplicaciones de bin picking.

Bcnvision presenta Pick-it™ el localizador 3D universal de Intermodalics para aplicaciones bin picking.

La localización y recogida de productos con diferentes formas y posiciones aleatorias, es uno de los grandes retos de la automatización y la visión artificial. La oclusión de piezas en entornos desordenados, las  superficies  brillantes o  muy oscuras han sido siempre los principales problemas para las aplicaciones bin picking.

Hoy en día las mejoras en el reconocimiento y procesado de imágenes 3D, junto con los avances en robótica y automatización dan lugar a aplicaciones bin picking altamente fiables.

Bcnvision, como distribuidor exclusivo de Intermodalics en España, presenta Pick-it™, un sistema flexible y robusto capaz de localizar objetos desordenados en pallets, cintas o contenedores.

Diseñado para aplicacioPick-it_bcnvisionnes bin picking es capaz de comunicar a cualquier robot la posición 3D exacta de los productos, su orientación y sus dimensiones para que el robot pueda realizar la recogida del producto sin problemas.

 

Pick-it™ permite:

  • Encontrar productos sin conocer las dimensiones del objeto, ni tener un modelo CAD.
  • Buscar productos deformables, mojadas o variables.
  • Permite trabajar en condiciones de poca iluminación o iluminación variable.
  • Aumenta el retorno de la inversión de los sistemas de automatización.

El sistema Pick-it™, de fácil uso y rápida configuración, está compuesto por la cámara 3D y el software de reconocimiento de imágenes en 3D, además de todas las herramientas necesarias para una fácil calibración.

La cámara 3D dispone de carcasa IP65, así como un sistema de montaje intuitivo que puede ser fijado directamente a los perfiles industriales más comunes.

Más información y videos sobre Pick-it™:

http://www.bcnvision.es/productos-vision-artificial/vision_3D/pickit

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Control por visión artificial en máquina para preparar colecciones de monedas.

Visión artificial para máquina de monedas en automático.

Enginyeria Teknics realizó una máquina para preparar colecciones de monedas en automática conjuntamente con BCNVISION que realizó el diseño, instalación y programación de los sistemas de visión que eran necesarios para el funcionamiento de la máquina.

El sistema de visión diseñado para esta aplicación está formado por un total de 6 cámaras de visión Cognex, distribuidas en 4 estaciones.

En la primera estación las monedas caen por unos vibradores. En este caso, se requiere que las monedas lleguen al siguiente proceso en posición “cruz”. Para garantizar la correcta posición de las monedas se instala una cámara IS5600 que detecta las monedas en posición “cara” y las devuelve al vibrador, evitando así errores en las siguientes fases.  El tiempo de adquisición y envíos de datos al PLC es de 20 ms.

Además en esta estación se utiliza otra cámara IS5600 que verifica que el modelo de moneda sea correcto y da la coordenada necesaria al robot para que éste pueda colocar la moneda en la posición correcta dentro del blíster. Toda la comunicación con el sistema se realiza por profinet.

Debido a la alta cadencia de la máquina se instaló una estación en paralelo con las mismas característica y el robot va alternando la recogida de pieza para optimizar al máximo tiempo de ciclo.

La estación 3 controla la correcta posición de las monedas dentro del blíster antes de que sea sellado. De este modo evitamos la rotura de los diodos de soldadura, si alguna de las moneda queda en la zona de soldadura.

La estación 4 verifica con una precisión de +/- 1 grado la posición final de las monedas en el blíster.

La aplicación es un sistema flexible 300×300 mm que permite preparar colecciones de monedas diferentes de forma automática.

Para más información puede contactar con info@bcnvision.es

Si quiere ver más videos sobre aplicaciones puede consultar nuestra web www.bcnvision.es/aplicaciones-vision-artificial

O nuestro canal de YouTube: https://www.youtube.com/user/BCNvision/videos

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Bcnvision amplía su oferta de cursos en visión artificial.

Tras la buena acogida del programa de formación iniciado el año anterior, ampliamos nuestra oferta formativa con dos nuevos cursos.

In-sight Explorer Avanzado BCNVISIONDurante el próximo año se impartirá un nuevo curso dedicado en exclusiva a los lectores DataMan de Cognex, centrado en la lectura de códigos industriales. Este curso tratará las características técnicas de los diferentes modelos, las opciones de configuración más comunes y las más avanzadas además de un apartado dedicado a la programación de scripts.

Otro de los cursos incluidos  se trata de una formación específica sobre Reconocimiento Óptico de Caracteres, más conocido como lectura OCR. Este curso muestra mediante diferentes ejercicios y prácticas las mejoras herramientas para la lectura de Inkjet, de códigos micropunteados o códigos de marcación láser, también se incluyen ejemplos y ejercicios prácticos sobre segmentación, entrenamiento de caracteres, etc.

Además de estos dos nuevos cursos continuaran impartiéndose los cursos de In-Sight Explorer nivel Básico e In-Sight Explorer nivel Avanzado.

Si quieres consultar el temario específico de cada curso o el calendario de cursos programados para este año, visita: www.bcnvision.es/servicios/formaciones.

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Visión artificial: Bcnvision Showroom

25 de noviembre 2014. Bcnvision celebra un showroom de visión artificial.

El evento se desarrolló en las oficinas centrales de Bcnvision y contó con la asistencia de numerosos clientes que visitaron las instalaciones a lo largo del día.

Durante la jornbcnvision_showroom de vision artificialada de puertas abiertas se presentaron varios productos y tecnologías novedosas en el campo de la visión artificial y se realizaron diferentes  demostraciones técnicas. La exposición de las diferentes tecnologías durante el evento permitió al equipo técnico y comercial de Bcnvision resolver las dudas de clientes in situ, realizar pruebas con diferentes piezas y analizar muestras de los propios clientes.

Algunos de los productos de visión artificial presentados fueron:

Controlador de Visión VC5:

El controlador de visión VC5 Cognex se conecta directamente a las cámaras industriales GigE Vision® de Cognex y a los sensores de desplazamiento láser 3D serie DS1000 y permite la combinación de hasta cuatro sensores de desplazamiento de exploración de área, escaneado lineal o 3D. Cuenta con una serie de E/S discreta y entradas de codificadores, un subsistema de E/S determinista y de precisión, y capacidades de interconexión para los protocolos de fábrica generales.

Software Cognex Designer:

El Software Cognex Designer™ permite crear aplicaciones de visión artificial de forma rápida e intuitiva sacando  el máximo rendimiento de las herramientas VisionPro. El entorno de programación gráfica, basado en el organigrama, da lugar a una representación diagramática fácil de mantener, entender y de explicar a otros.

Escáner láser 3d DS1000 de Cognex:

El sensor 3D de la serie DS1000  proporciona una inspección en tres dimensiones. Está calibrado de fábrica e incluye potentes herramientas 2D y 3D. Además, cuenta con un diseño compacto con nivel de protección IP65 que resiste los ambientes industriales más exigentes.

Dataman  8600:

La serie 8600 ofrece la tecnología de lectura de códigos de barras más avanzada para la decodificación de códigos DPM (Marcado Directo de Piezas), 2D y 1D de diferentes tamaños, calidades y métodos de marcado o impresión. Están equipados con un sistema de imagen avanzado lente líquido y una tecnología patentada de iluminación flexible UltraLight®.Además, su diseño de comunicación modular acepta Ethernet y otros protocolos industriales. Se ofrece con cable o inalámbrico.

Otros productos presentados:

  • In-Sight Micro 1500.
  • Gama de Escáneres y soluciones 3D de Smartray.
  • Iluminación de visión artificial TmsLite.
  • Objetivos  360 para visión artificial.

Para más información o consultar el ganador del sorteo de la Checker a color 4GC:

www.bcnvision.es

info@bcnvision.es

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Aplicación de visión artificial para el control de calidad en envases plásticos

www.bcnvision.es

En los envases plásticos el control de calidad de los parámetros geométricos es importante especialmente en envases que deben ser acoplados a tapas roscadas o ajustes a presión. En estos casos la visión artificial puede aportar soluciones eficaces y fácilmente integrables en sus procesos de producción.

Aplicación de visión artificial en continuo para detectar  falta de material en envases plásticos.

Para garantizar la inspección de los 360º del envase se instalan 4 cámaras de visión de la gama In-Sight 7000 de Cognex. El sistema de visión artificial se completa con un anillo de luz  en posición cenital. Las cuatro cámaras adquieren y procesan rápidamente las imágenes permitiendo que el soplador expulse del proceso los envases que no cumplen los requisitos establecidos. En el vídeo puede verse como el sistema detecta desde grandes defectos de forma hasta pequeños mordiscos o faltas de material en los bordes del envase.

Sobre los sistemas In-Sight 7000 de Cognex:

Los sistemas In-Sight 7000 incluyen potentes herramientas de visión, enfoque automático e iluminación integrada además de permitir una amplia variedad de ópticas e iluminación externa, todo ello en una resistente carcasa industrial IP67. Dispone de una amplia variedad de modelos entre los que destacan los modelos a color  7010C, 7200C, 7400C y el 7402C.

Más información de la gama In-Sight 7000

También puede interesarle:

Aplicación de visión artificial para detectar manchas en envases de plástico

Si quiere ver más videos sobre aplicaciones puede consultar nuestra web: www.bcnvision.es/aplicaciones-vision-artificial

O nuestro canal de YouTube: https://www.youtube.com/user/BCNvision/videos

Para más información puede contactar con:  info@bcnvision.es

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