Bcnvision en Advanced Factories 2019

Minientrada

Bcnvision en Advanced Factories 2019

Bcnvision volverá a estar presente en Advanced Factories 2019 mostrando las tecnologías más vanguardistas de la visión artificial.

Advanced Factories se ha convertido es la cumbre anual sobre innovación industrial que reúne a las empresas más innovadoras en automatización industrial, robótica, máquina-herramienta, digital manufacturing e inteligencia artificial, convirtiéndose en una cita ineludible para todas la empresa tecnológicas.

Este 2019, Bcnvision presentará un avance revolucionario, VisionPro ViDi de Cognex , un potente software industrial de análisis de imágenes basado en Deep Learning.

También se podrán ver otras novedades de Cognex, como los potentes lectores industriales DM474, diseñados para resolver las lecturas de códigos más complejas, aquellas en las que los sectores industriales estándar no ofrecen suficientes garantías.

Un amplio abanico de soluciones en cámaras 2D, 3D, perfiladores láser además de los últimos avances en soluciones Bin Picking avanzadas.

Tenemos mucho que decir, que enseñar y que “ver”.

¿Va a perdérselo? Le esperamos en Advanced Factories stand E515.

¡Si te gusta el artículo, compártelo!

Deep Learning, en el punto de mira de la visión artificial

Destacado

Cuando hablamos de Inteligencia Artificial, Machine Learning o Deep Learning creemos que son conceptos futuristas que están por venir, nada más lejos.                          Desde los años 50 se trabaja en modelos matemáticos asociados a estas tecnologías, pero es ahora, gracias al Big Data, la digitalización, el abaratamiento de los dispositivos de almacenamiento, las mejoras de hardware que permiten procesos en paralelo a mucha velocidad y a modelos matemáticos en redes neuronales (backpropagation,…) que se ha creado el cóctel perfecto que hace posible sacarlas del laboratorio, para convertirlas en una realidad que ya está aquí. El Big Data proporciona el poder de recopilar datos masivamente, relacionarlos entre ellos, gestionarlos, procesarlos y analizarlos con el fin de sacar conclusiones. Ahora es, cuando existen tecnologías capaces de procesar innumerables cantidades de datos para convertirlas en información, que faciliten la toma de decisiones de forma rápida.                      Queremos máquinas sin necesidad de preprogramarles reglas para las infinitas variables que pueden aparecer en el mundo real, pretendemos que aprendan a través de la experiencia. El Machine Learning se ocupa de esto, de dotar a las máquinas de capacidad de aprendizaje. Dentro del Machine learning, y centrándonos en las redes neuronales aparece el concepto de Deep Learning. Las redes neuronales artificiales aprenden de forma jerarquizada, por niveles de capas. Cuantas más capas tengamos, más complejos resultan los algoritmos de procesamiento. Este incremento en el número de capas y su complejidad, es lo que hace que estos algoritmos sean conocidos como algoritmos de Deep learning.                                                            Para ver la diferencia entre un sistema de visión tradicional versus un sistema basado en Machine Learning y Deep Learning, pondremos como ejemplo la lectura de caracteres en visión artificial, lo que denominamos OCR. El software de visión tradicional requiere una serie de bibliotecas de patrones y plantillas que contienen todos los posibles caracteres para reconocer de una foto, una A como una letra. Pero los algoritmos se vuelven poco manejables cuando crecen las bibliotecas de excepciones y defectos.

Deep Learning Lectura caracteres

Lectura de caracteres con tecnología Deep Learning

El sistema de visión con Deep Learning es capaz de leer una A aunque la etiqueta esté doblada, medio borrada o con ruido y solo pueda verse un 30%. Aun así, será capaz de conceptualizar y generalizar la apariencia de los caracteres basado en sus características distintivas, incluso cuando éstas varían sutilmente o a veces se desvíen. Reconocerá correctamente la letra o el número, gracias a las capas de algoritmos integrados en su red neuronal que le permite sacar sus propias conclusiones.

Actualmente ya convivimos con la tecnología Deep Learning, por ejemplo en el reconocimiento de voz, facial y de texto de nuestros móviles y otros dispositivos, incluso tenemos vehículos que circulan solos sin necesidad de la mano humana.            El futuro está aquí y esta tecnología ya está migrando hacia procesos de fabricación avanzada y visión artificial. Disponer de un software de análisis de imagen basado en Deep Learning nos ofrece soluciones a retos de visión complejos, que anteriormente no podía realizarse con visión tradicional o que requerían una cantidad de recursos y dispositivos que no hacían viable la solución.                                                            Ahora es posible distinguir defectos impredecibles al mismo tiempo que tolerar variaciones naturales en patrones complejos. Además, estos pueden adaptarse rápidamente a nuevos ejemplos sin necesidad de reprogramar sus algoritmos principales.

Logo Deep Learning Cognez ViDiVisionPro ViDi es el primer software de análisis de imágenes industrial basado en Deep Learning y es ideal para:

    • Detección de defectos complejos
    • Clasificación de textura y materiales
    • Verificación de montajes y localización de piezas deformadas
    • Lectura de caracteres, incluida la impresión distorsionada

Por ejemplo, Cognex ViDi simplifica la inspección automática de complejos patrones de tejido, incluidos el cruzado, el tejido, el trenzado, el acabado e impreso. Como no requiere un tedioso desarrollo de software, el algoritmo de software se entrena con un conjunto de buenas muestras ya conocidas, para crear sus modelos de referencia. La inspección identifica e informa las áreas defectuosas en la tela, mientras que tolera variaciones grandes pero irrelevantes en su apariencia.

¿Cómo funciona Cognex ViDi?

Deep Learning Entrenamiento

Implementación del Cognex ViDi

Existen sistemas de visión basados en Deep Learning que trabajan con miles de imágenes de procesamiento, lo que implica la necesidad de un procesador muy potente. El Software de ViDi se entrena con un número inferior de imágenes, adaptándose a la potencia de procesador habitual de los PCs que se utilizan en el entorno industrial, ya que solo requiere una GPU.                                                         En el periodo de entrenamiento supervisado cargamos un grupo de imágenes etiquetadas (buenas y malas) de una manera similar a como formaríamos a un inspector humano, enseñándole al sistema para reconocer defectos explícitos.        Para defectos que se presentan en múltiples formas, el sistema se entrena a sí mismo en modo no supervisado. Aprende la apariencia normal de un objeto, incluidas sus variaciones considerables pero que decidimos como buenas. El software crea su modelo de referencia basándose en estas imágenes representativas.                          Se trata de un proceso iterativo de mejora constante, durante el cual los parámetros pueden ajustarse y el resultado se valida hasta que el modelo funcione como se desee. Durante el tiempo de ejecución, ViDi extrae datos de un nuevo conjunto de imágenes y sus redes neurológicas localizan las piezas, extraen anomalías y las clasifica.          Otro aspecto importante, es que podemos hacer que el sistema vaya aprendiendo a medida que vamos trabajando con él. De una forma muy sencilla, es posible añadir nuevas imágenes que modifican el modelo entrenado haciendo posible la adaptación a nuevos cambios o nuevas características que no existían previamente.

ViDi funciona con imágenes de alta resolución, incluidas térmicas y a color, para reconocer prácticamente cualquier anomalía. También realiza recuentos complejos y descifra caracteres deformados y difíciles de leer. Cognex ViDi permite a empresas de muchos sectores crear sistemas de inspección innovadores que sobrepasen los límites de la visión artificial. ViDi está disponible con el software de visión artificial VisionPro y Cognex Designer, lo que ofrece a sus clientes una capacidad única para mezclar y combinar herramientas en una aplicación.

Las herramientas para localización, caracterización, clasificación y lectura de caracteres, trabajan de forma independiente o se pueden combinar con otras herramientas de visión de Cognex para abordar retos complejos de visión .

4 HERRAMIENTAS, 4 SOLUCIONES

      1. ViDi Blue-Locate | Localiza características

Deep Learning Herramienta Locate

Encuentra rasgos o elementos complejos

ViDi Blue-Locate encuentra características y objetos complejos aprendiendo a partir de imágenes con anotaciones. Los algoritmos de autoaprendizaje pueden localizar piezas, contar frascos médicos de vidrio translúcido en una bandeja y realizar controles de verificación de montaje en kits y paquetes.

2. ViDi Red-Analyze | Detecta anomalías y defectos estéticos

Deep Learning Herramienta Analyze

Detecta anomalías o defectos estéticos.

Segmenta los defectos u otras regiones de interés con tan solo aprender las variaciones en la apariencia de la zona de interés. ViDi Red-Analyze puede identificar rayones en superficies complejas, conjuntos incompletos o incorrectos, e incluso problemas de tejido en textiles simplemente mediante el aprendizaje de la apariencia normal de un objeto, incluidas sus variaciones significativas pero tolerables. Esta herramienta es capaz de detectar defectos que con visión convencional serían muy difíciles de detectar y complejos de programar.

3.ViDi Green-Classify | Clasifica objetos o escenas

Clasifica objetos y/o escenas

ViDi Green-Classify separa diferentes clases de una colección de imágenes etiquetadas. Al prepararse para tolerancias aceptables, puede identificar productos en función de sus empaques, clasificar la calidad de la costura de soldadura y separar las anomalías aceptables o inaceptables.

      4.ViDi Blue-Read | Lee texto y caracteres

Lee texto y caracteres

ViDi Blue-Read descifra códigos deformados, torcidos y/o mal grabados mediante el uso de reconocimiento óptico de caracteres. El sistema utiliza redes neuronales para la identificación de los caracteres, permitiendo un incremento sustancial en el porcentaje de acierto respecto al OCR convencional. La biblioteca de fuentes entrenada previamente, puede identificar la mayoría de los textos sin programación o identificar fuentes adicionales para una implementación rápida y fácil. Esta sólida herramienta puede entrenarse para adaptarse a los requisitos específicos de aplicación “OCR”. No se requiere experiencia en visión.

¿Cuándo usar visión artificial tradicional o Deep Learning?

La elección entre la visión artificial tradicional y el Deep Learning depende del tipo de aplicación, de la cantidad de datos que se estén procesando y de las capacidades de procesamiento. De hecho, el Deep Learning no es la solución adecuada para todas las aplicaciones. Las tecnologías de programación tradicionales basadas en reglas son mejores para calibrar y medir, así como para realizar una alineación precisa. En algunos casos, puede que la visión tradicional sea la mejor opción para medir con precisión una región de interés, y el Deep Learning para inspeccionar esa región. El resultado de una inspección basada en el Deep Learning puede pasarse a la visión tradicional para tomar medidas precisas del tamaño y la forma del defecto.

En la siguiente imagen se identifica las aplicaciones más adecuadas para la visión artificial tradicional y para los enfoques basados en el Deep Learning, incluidas las apropiadas para ambas.

¿Tiene alguna aplicación compleja que no puede solucionar con visión artificial tradicional y cree que en el Deep Learning podría estar la clave para resolverlo?

En Bcnvision estamos preparados para combatir los retos más complejos de visión artificial. Le asesoramos y acompañamos en todo el proceso hasta encontrar el sistema de visión que más se adapte a sus necesidades y requerimientos. Ponemos a su disposición el avance tecnológico que ofrece el Deep Learning de mano de Cognex ViDi.

¿Quiere realizar una prueba?

Consúltenos en https://bit.ly/2tafW82                                                              www.bcnvision.es

¡Si te gusta el artículo, compártelo!

Exitoso seminario: Nuevas tecnologías de visión artificial

Bcnvision ha impartido un seminario de visión artificial para clientes y profesionales del sector como a todos aquellos profesionales interesados en conocer o implantar algún sistema de visión para mejorar sus procesos industriales.

El seminario se llevó a cabo el 18 de Octubre en el Auditorio del CEI Can Roqueta en Sabadell, estuvo enfocado en las nuevas tecnologías de visión artificial. En la celebración del evento, Bcnvision presentó sus últimas soluciones de visión 3D. La jornada de puertas abiertas contó con la asistencia de importantes empresas del sector de la automoción, farmacéutica, robótica, decoletaje y más.

Seminario visión artificial

Durante la celebración del evento, Bcnvision presentó productos de visión artificial de la marca Cognex, las últimas aplicaciones en visión 3D  con demostraciones y vídeos de casos de éxito y las nuevas apuestas tecnológicas 3D para diferentes sectores industriales.

Una de las soluciones que despertó mayor interés es el sistema Trevista, es un innovador sistema de visión artificial para la inspección superficial de piezas brillantes o con cambios de tonalidad. Basado en principios de estéreo iluminación, el sistema permite generar imágenes topográficas capaces de detectar defectos de micras.

Seminario visión artificial

Otra de las novedades presentadas por Bcnvision fueron las soluciones de hardware y software para las aplicaciones Bin Picking.

Una vez más, gracias a todos los asistentes por confiar en Bcnvision.

Si está interesado en las tecnologías de visión 3D, tiene un proyecto de visión o quiere realizar alguna prueba, contacte con nosotros sin compromiso en info@bcnvision.es

¡Si te gusta el artículo, compártelo!

Seminario gratuito de visión artificial. NOVEDADES 2015-2016

Nuevas soluciones de visión artificial 2D y 3D para el sector industrial.

19 de Noviembre 2015 – Hotel Zenit, Pamplona-

25 de Noviembre 2015 – Centro de Negocios Nodus Barberà, Barberà del Vallès-

Seminario gratuito. Indispensable reservar plaza.

all_banner

¿Que podrá ver en estos seminarios?

  • Nuevas cámaras de alta resolución de Cognex
  • Soluciones innovadoras para picking 3D
  • Novedades en visión 3D, nuevos escáneres láser 3D.
  • Vídeos sobre las últimas aplicaciones realizadas.
  • Demostraciones en vivo de los nuevos productos.

TRAIGA MUESTRAS Y NUESTROS INGENIEROS REALIZARÁN UN PRIMER ESTUDIO DE VIABILIDAD.

>> Consulte el programa-horario

>> Formulario de Inscripción

¡Si te gusta el artículo, compártelo!

DS1000 -Tecnología 3D para inspección industrial-

El perfilador 3D DS1000 de Cognex es un sistema integrado que incluye un láser y un sensor de alta velocidad en una carcasa industrial con clasificación IP65. DS1000 viene calibrado de fábrica para proporcionar unidades de medición reales con precisión a nivel micrométrico, lo que hace que las aplicaciones 3D sean más fáciles de comprender e implementar.

 DS1000 permite:

  • Leer caracteres estampados o elevados de bajo contraste, como por ejemplo caracteres en neumáticos.
  • Verificar la presencia de artículos de bajo contraste en cajas, envases o embalajes.
  • Identificar astillas y defectos en las superficies con bajo contraste.
  • Medir las alturas y las inclinaciones de componentes para determinar la falta de alineación.
  • Calcular los volúmenes y las dimensiones para el envasado de alimentos en porciones.

A diferencia de otros sistema 3D, el láser 3D DS1000 está integrado con el software VisionPro®, la herramienta de visión más robusta del mercado, gracias a ello los usuarios pueden agregar cámaras GigE para tareas de inspección 2D.

Beneficios de DS1000:

Solución completa de visión artificial 2D y 3D.

  • Amplia gama de sensores.
  • Compatible con el  controlador VC5.
  • Fácil implementación gracias al software Cognex Designer™.

Medición en unidades reales (mm).

  • Sistema 3D calibrado.
  • Precisión a nivel micrométrico.

Inspecciones independiente del contraste.

  • Objetos oscuros sobre fondo oscuro.
  • Todos los objetos con independencia de su color.

Capacidad de combinar cámaras 3D y 2D.

  • Opción muy interesante ya que muchas aplicaciones requieren ambas.

Herramientas de visión en 3D y 2D reconocidas a nivel mundial.

  • Herramientas de altura, volumen, ajuste de planos y sección transversal.
  • Algoritmos PatMax®, IDMax® y OCRMax™.

Carcasa industrial IP65.

  • Carcasa opcional IP69K para aplicaciones de alimentos y bebidas.

 Frecuencias de escaneo elevadas.

  • Hasta 10 kHz.

Modelos de la serie DS1000

DS1000 3D

Consultar otros productos de visión 3D.

¡Si te gusta el artículo, compártelo!

Lectura DPM sobre superficie metálica curva.

Lectura de códigos industriales

DPM, Direct Part Marking o Marcado Directo de piezas consiste en el marcado de información directamente sobre piezas, productos o componentes.

La marcación directa sobre piezas genera una conexión permanente entre la información y la pieza o producto evitando la utilización de etiquetas o adhesivos con códigos que pueden perderse o desgastarse.

¿Qué sectores utilizan el marcaje directo de piezas?

El marcado directo de piezas se usa en una amplia variedad de industrias, entre ellas automoción, ingeniería mecánica, electrónica, decoletaje… y todos aquellos sectores en los que es importante controlar la trazabilidad de los productos.
Los materiales más usados suelen ser plástico y sintéticos, metales y vidrio.

¿En qué formato se marca la información?

Hay diferentes formas de adjuntar  información a una pieza de producción. La más usual son los códigos DataMatrix ya que no requiere mucho espacio y son muy fiables gracias a su redundancia.

¿Cómo se marca la información?

Los métodos más comunes suelen ser grabado láser, marcado con aguja o marcado de chorro de tinta.

¿Cómo se lee y transmite la información del código DataMatrix?

La forma más sencilla de leer estos códigos es mediante un lector de códigos 2D. Existen en el mercado una amplia variedad de modelos. Ver modelos de lectores industriales Cognex.

Entre los modelos más rápidos y robustos del mercado está el lector DataMan 260 de Cognex que  brinda un excelente rendimiento, flexibilidad y facilidad de uso  para  la lectura tanto de códigos 1-D como de códigos 2-D y códigos DPM.

LECTOR DE CODIGOS INDUSTRIALES DM 150/260

DataMan 260:

•Alcance las máximas tasas de lectura gracias a los mejorados algoritmos 1DMax™ con Hotbars II™ y 2DMax® con la tecnología PowerGrid™.
• Incorpora botones para disparo y sintonización fáciles de usar que permiten la configuración de la aplicación sin la necesidad de una PC o HMI.
• Iluminación y ópticas flexibles.
• Configuración de ángulo recto o 90 grados.

Conozca más sobre el lector industrial  DataMan 260 de Cognex.

 

¡Si te gusta el artículo, compártelo!

Cognex Vision Day 2015

Galería

Esta galería contiene 3 fotos.

Jornada técnica sobre visión artificial en el World Trade Center de Barcelona. Bcnvision y Cognex España han presentado las novedades 2015 en  productos de visión artificial  en una  jornada técnica celebrada el pasado 18 de junio de 2015 en Barcelona. … Sigue leyendo

¡Si te gusta el artículo, compártelo!

PatMax RedLine™ : Nueva tecnología de visión artificial para localización de patrones.

Nueva tecnología de visión artificial y nuevas cámaras de 5 Megapíxeles hasta 7 veces más rápidas. 

PatMax RedLine™ entre 4 y 7 veces más rápida que su antecesora PatMax®.  

software de visión artificial

Cognex Corporation, líder en visión artificial, presenta  la nueva tecnología PatMax RedLine™, una tecnología de localización de patrones que maximiza la velocidad y rendimiento de la hasta ahora líder en la industria,  PatMax®.

La correspondencia de patrones representa el primer paso crítico en la mayoría de las aplicaciones de visión artificial. Dado que muchas herramientas imponen ciertas limitaciones de velocidad, algunas aplicaciones de visión deben ser  manejadas con cámaras de menor resolución para poder mantener el ritmo de las líneas de producción. La tecnología PatMax RedLine™ ofrece un rendimiento más rápido en los sistemas de visión de alta resolución, elimina la compensación entre velocidad y rendimiento, y permite a los usuarios aumentar la resolución y ganar precisión sin sacrificar la velocidad.

PatMax RedLine™ está disponible a partir de la versión Inpatmax_redline_logo-Sight Explorer™ 5.1 y ofrece un excelente rendimiento con las nuevas cámaras de alta resolución de Cognex:

  • In-Sight 5705, el sistema de visión independiente de 5 MP más rápido de Cognex para inspecciones confiables en líneas de producción de alta velocidad.
  • In-Sight 8405, el sistema de visión independiente de 5 MP más pequeño de Cognex , ideal para aplicaciones donde se necesita una cámara liviana o se cuenta con un espacio de montaje limitado.
  • In-Sight 5705C, el único sistema de visión a color independiente de 5 MP de Cognex, para las aplicaciones más desafiantes, con herramientas avanzadas y filtros de imágenes de color de 24 bits.

Los nuevos modelos de alta resolución utilizan JavaScript para simplificar considerablemente las tareas de visión complejas y con gran volumen de datos. Al igual que el resto de los sistemas de visión In-Sight, estos modelos de 5 MP cuentan con las herramientas y la robustez del Software In-Sight Explorer, líder en el sector de la visión artificial.

Otras herramientas de visión artificial:

http://www.bcnvision.es/blog-vision-artificial/category/herramientas-in-sight-explorer-de-cognex/

¡Si te gusta el artículo, compártelo!

Nuevas cámaras de visión artificial de 5 megapíxels.

Cognex lanza al mercado dos nuevas cámaras de visión artificial de alta resolución para aplicaciones en color y escala de grises.

Se trata de la serie 5705 que consta de dos modelos 5705 y 5705C. Ambos modelos ofrecen:

  • Resolución de 5 Megapíxeles.
  • Poderosa biblioteca de herramientas de visión Cognex, que incluye el nuevo PatMax RedLine ™, soporte JavaScript y procesamiento de color real de 24 bits.
  • Alta velocidad de comunicación con Gigabit Ethernet.
  • Filtros de imagen más rápidos.

Cámara de visión artificial In-Sight 5705. La cámara de 5 megapíxeles más rápida del mercado. 

La coinciden5705_Standalone_Front_Webcia de patrones es el primer paso en cualquier aplicación de visión artificial y por lo general determina si la aplicación tiene éxito o fracasa. El In-Sight 5705 con PatMax RedLine normalmente tiene un desempeño de cuatro a siete veces más rápido que el de PatMax. El In-Sight 5705 le ayuda a acortar sus ciclos para realizar más inspecciones y manejar fácilmente las demandas de su línea de producción.

 

>> Especificaciones técnicas

Cámara de visión artificial In-Sight 5705C. Equipo de visión independiente de 5MP para aplicaciones a  color

camaras_vision_artificial_alta_resolucionLas herramientas de filtrado de color real, ID y extracción de color hacen que la inspección de color sea más fácil que nunca. Sólo requiere seleccionar una región  y la programación del color – y ya está. No hay necesidad de comprender los valores RGB u otros conceptos de visión artificial complicados. El In-Sight 5705C ofrece filtrado del color de la imagen además del filtrado de escala de grises y permite programar varios modelos de color utilizando la biblioteca de colores.

 >> Especificaciones técnicas

Además de la serie 5705  y para completar la gama de cámaras de alta resolución Cognex lanza también otro nuevo modelo:

In-Sight 8405

8405_InHand_Left_WebLa nueva cámara de visión artificial In-Sight 8405 de 5 megapíxeles ofrece una elevada velocidad de inspección y un gran rendimiento  en los espacios más reducidos. Este sistema de visión incluye Control por Ethernet, que minimiza el cableado, y Gigabit Ethernet, que proporciona una gran velocidad a las comunicaciones.

>> Especificaciones técnicas

PatMax® Redline™

Pat Max Red Line ha sido diseñado para mejorar la velocidad en las herramientas de coincidencia de patrones. En las herramientas típicas, PatMAx RedLine se ejecuta de 4 a 7 veces más rápido que PatMax . Gracias a PatMAx Red Line la gama In-Sight 5705 puede reducir los tiempos e incrementar el rendimiento sin sacrificar la precisión de inspección.

Más información:

http://www.bcnvision.es/productos-vision-artificial

¡Si te gusta el artículo, compártelo!

Visión artificial para el control de cotas en piezas de revolución.

El objetivo de la aplicación es medir con gran precisión  las longitudes y diámetros de una pieza de revolución. Aplicación de visión artificial desarrollada para el sector del metal-decoletaje.

medición de cotas por vision artificial

La tolerancias mínimas para los diámetros es de 0,020mm y para las longitudes de 0,2mm. Para cumplir las exigencias de resolución la inspección de la  pieza se divide en 6 partes:

  • La pieza se coloca sobre un carro.
  • Se saca la imagen de la posición 1, se procesa y se guardan los datos de diámetro y posiciones varias para finalmente sacar la longitud.
  • El carro avanza a la posición 2 de manera precisa. El PLC manda el dato de cuanto ha avanzado el carro a la visión y que la posición a estudiar es la 2. Se saca foto, se procesa y se almacenan los datos. Este proceso se repite durante las posiciones 3,4,5 y 6.  Tras obtener los datos de la última posición y mediante todos los datos almacenados la aplicación es capaz de calcular los diferentes diámetros y la longitud total de la pieza.

Esta aplicación ha sido desarrollada por Bcnvision para BSP Systems.

¡Si te gusta el artículo, compártelo!