Aplicaciones Pick&Place: Una alianza consolidada entre la visión artificial y la robótica

La utilización de sistemas de visión artificial para el guiado de robots es una solución muy extendida en el sector industrial gracias a su efectividad y a sus múltiples aplicaciones.

Este tipo de soluciones pueden ir desde las consolidadas aplicaciones Pick&Place (recogida y posicionamiento automatizado de piezas), pasando por sistemas de inspección con visión a bordo del robot o avanzados sistemas Bin picking para la recogida de piezas en entornos totalmente desordenados.

En este caso vamos a centrarnos en las aplicaciones de recogida y posicionamiento automatizado de piezas también conocidas como aplicaciones Pick&Place. Estas aplicaciones están formadas normalmente por un sistema de visión artificial y un robot.

pick&place

En estos casos el sistema de visión se encarga de localizar cada una de las piezas (en un espacio delimitado) y enviar al robot los datos de orientación y posicionamiento de cada una de ellas para su posterior recogida evitando así tener que forzar que todas las piezas vengan exactamente en la misma posición.

Esta casuística, piezas que llegan con diferentes orientaciones, se presenta en muchos procesos y las soluciones Pick&Place evitan tener que invertir en sistemas de posicionamiento antes de la recogida.

Pero ¿Cuáles son las claves de una aplicación Pick&Place?

El éxito de una aplicación Pick&Place depende en gran medida del correcto reconocimiento del objeto o pieza a recoger y del software de visión.

Para identificar correctamente el objeto a recoger es imprescindible acertar en la elección del equipo de visión. La resolución y las prestaciones necesarias están relacionadas con el tipo de pieza, material, área de trabajo…

Enmarcado dentro del sistema de visión también es especialmente importante el sistema de iluminación escogido. Es bastante usual utilizar sistemas de iluminación Backlight ya que permiten tener un buen marcaje de la silueta y una buena precisión en los bordes.

Pick&Place

Una vez detectada la pieza con claridad, es posible extraer los datos de orientación y posición para enviar al robot y que este sepa dónde y cómo debe realizar la recogida.

Pero ¿Qué pasa si hay piezas muy juntas? ¿Se puede realizar la recogida? ¿Puede haber colisiones?

En este sentido la elección de un software de visión robusto y potente es esencial.

Pick&Place

A nivel de software existen herramientas de seguridad que permiten seleccionar solo aquellas piezas sin riesgos de colisiones. Los parámetros de estas herramientas son configurables según las características de las piezas y la garra del robot e incluso permiten configurar el punto de recogida de las piezas para evitar las colisiones.

En cualquier caso, hay que puntualizar que las aplicaciones Pick&Place están pensadas para entornos en los que las piezas no vienen superpuestas ni amontonadas, en ese caso sería conveniente una solución más avanzada como Bin Picking.

La elección de la garra y el modelo del robot determinarán también en gran medida la precisión y la velocidad de la aplicación.

Cabe destacar que en muchos casos se aprovecha la recogida de la pieza por el robot para realizar algún tipo de control de calidad mediante visión artificial como la verificación de medidas, la presencia/ausencia de algún agujero o componente, la detección de caras…

Beneficios que nos ofrecen las aplicaciones Pick&Place

  • Realizan tareas repetitivas con gran precisión sin necesidad que las piezas vengan perfectamente colocadas.
  • Aumento de la producción, el robot puede operar 24/7, los 365 días del año.
  • Reduce costes de mano de obra.
  • Ideales para piezas pequeñas o muy pesadas.

Para más información

www.bcnvision.es

Nuevo perfilador láser 3D de Cognex: Medición de alta precisión

La marca Cognex ha lanzado al mercado el nuevo perfilador láser In-Sight, realiza la inspección y verificación de las dimensiones de un producto que cumplen con las especificaciones requeridas.

El perfilador láser se configura con la interfaz de usuario In-Sight EasyBuilder lo que proporciona un uso fácil e intuitivo. El sistema permite al usuario controlar la actividad de la línea de producción desde cualquier portátil, tablet, teléfono inteligente o dispositivo móvil.

perfilador láser 3D cognex

El sistema extrae el perfil de la pieza, realiza mediciones de alta precisión y analiza los resultados. Las herramientas avanzadas de visión brindan una ubicación precisa de la superficie, incluso si esta es defectuosa.

perfilador 3D cognex

La configuración e implementación del perfilador se realiza en cuatro simples pasos:

1. Adquisición del perfil: Pulsando un botón, la tecnología de optimización de perfil realizará un esquema preciso de la pieza.
2. Ubicación del objeto: La tecnología sofisticada de detección de objeto minimiza la necesidad de accesorios costosos y asegura que las mediciones se realicen en la ubicación adecuada.
3. Medición: El conjunto de herramientas flexibles del perfilador láser In-Sight extrae las funciones, construye puntos de referencia y verifica si el producto se ha fabricado dentro de los parámetros permitidos.
4. Comunicación de resultados: Las mediciones se envían a un PLC o se envía directamente un resultado de aprobado/fallo.

Si está interesado en tener más información sobre el perfilador láser 3D de Cognex o quiere solicitar una demostración del producto, no dude en contactar con nosotros sin compromiso, enviando un email a info@bcnvision.es

Escáner 3D Photoneo: Inspección de piezas en estático con alta resolución

Bcnvision es el distribuidor en exclusiva del escáner PhoXi 3D de la empresa Photoneo. El escáner Photoneo se basa en la tecnología avanzada de luz estructurada, incorpora el componente óptico y la iluminación láser integrada.

El escáner realiza la reconstrucción 3D de la pieza en estático, con una alta calidad de escaneo. Fácil de integrar, potente procesamiento y con velocidad (escanea desde 200 milisegundos).

El escáner reconoce y localiza exactamente las piezas y obtiene el procesado de la nube de puntos con una resolución de 3.2 millones de puntos.

Escáner 3D Photoneo

Los escáneres PhoXi 3D permiten escanear desde diferentes distancias y volúmenes de escaneo: desde 25 micras hasta 500 micras según FOV.

Existen diferentes tamaños de los escáneres:

Escáner 3D Photoneo

El escáner permite detectar defectos:
• Control dimensional en 2D y 3D
• Medición x, y, z de la pieza.
• Clasificación de objetos según volumen
• Agujeros

El sistema permite inspeccionar diferentes tipos de piezas de diversos sectores como: automoción, metal-decoletaje, packaging, plástico, entre otros.

Bcnvision puede brindarle diferentes tipos de soluciones según las necesidades de su producción. Si está interesado en tener más información sobre el escáner Photoneo, no dude en contactar con nosotros sin compromiso, enviando un email a info@bcnvision.es.

Tecnologías de visión artificial para la industria 4.0 en Valladolid

Bcnvision realiza con gran acogida su primer seminario de visión artificial en Valladolid.

El evento se llevó a cabo el 11 de mayo en el Hotel Novotel de Valladolid y estuvo centrado en las tecnologías de visión artificial para la Industria 4.0.

visión artificial industria 4.0

A las jornadas técnicas asistieron profesionales, técnicos y responsables de calidad de empresas del sector de automoción, metal, decoletaje, entre otros.

Entre las novedades más destacadas se encuentran los nuevos equipos del gigante de la visión, Cognex que continúa desarrollando y ampliando su gama de productos para adaptarse a las cambiantes demandas del mercado.

Una de las novedades presentadas y que despertó un gran interés por los asistentes fue escáner PhoXi® 3D de Photoneo y las nuevas y potentes soluciones de Bcnvision para las aplicaciones de Bin Picking.

También, se presentó el sistema Trevista, es un innovador sistema de visión artificial para la inspección superficial de piezas brillantes, curvas y con cambios de tonalidad. Este sistema basado en principios de estéreo iluminación, permite generar imágenes topográficas capaces de detectar defectos de micras.

Además de la parte teórica se realizaron demostraciones en directo con los diferentes productos.

El equipo de Bcnvision quiere dar las gracias a todos los asistentes por su interés y colaboración.

Si quiere tener mayor información de algún producto o tiene algún proyecto de visión, no dude en contactar con nosotros sin compromiso enviando un email a info@bcnvision.es

Nuevas tecnologías de visión artificial para la industria 4.0 en el País Vasco

Bcnvision ha impartido un seminario sobre las nuevas tecnologías de visión artificial para la industria 4.0 en el País Vasco.

El evento se llevó a cabo el 4 de mayo en el AIC (Automotive Intelligence Center) en Amorebieta, donde asistieron profesionales, técnicos y responsables de calidad de importantes empresas del sector de la automoción, metal, decoletaje y más.

visión artificial industria 4.0

En la celebración del evento, los asistentes conocieron las nuevas tecnologías de visión artificial industrial que permiten automatizar los procesos productivos en los diferentes sectores industriales con la finalidad de asegurar la calidad de los productos y reducir costes de producción.

Bcnvision presentó las últimas novedades de los productos Cognex y las nuevas apuestas tecnológicas de visión artificial para la industria 4.0 para los diferentes sectores industriales. Asimismo, se mostraron aplicaciones de visión 3D, demostraciones en vivo y vídeos de casos de éxito.

Una de las soluciones que despertó mayor interés es el sistema Trevista, es un
innovador sistema de visión artificial para la inspección sSistema Trevistauperficial de piezas brillantes o con cambios de tonalidad. Basado en principios de estéreo iluminación, el sistema permite generar imágenes topográficas capaces de detectar defectos de micras. Se realizó una demostración en vivo del sistema Trevista con algunas piezas.

 

 

Otra de las novedades presentadas por Bcnvision fueron las soluciones de escáner Photoneohardware y software para las aplicaciones Bin Picking y el escáner PhoXi® 3D de Photoneo, el cual se basa en la tecnología avanzada de luz estructurada, con un potente procesamiento, velocidad y calidad de escaneo. Se realizó la demostración en vivo del escáner con algunas piezas.

Una vez más, gracias a todos los asistentes por confiar en Bcnvision.

Si está interesado en las tecnologías de visión 3D, tiene un proyecto de visión o quiere realizar alguna prueba, contacte con nosotros sin compromiso enviando un email a info@bcnvision.es

Exitosa participación de Bcnvision en el Congreso de Calidad en la Automoción

Los días 20 y 21 de octubre de 2016 se celebró el XXI Congreso de Calidad en la Automoción en Bilbao organizado por el Comité AEC Automoción.

El congreso contó con la presencia de más de 300 profesionales y empresas del sector de la automoción y con la colaboración de más de 40 empresas partners: Bosch, Bridgestone, CIE Automotive, Gestamp, Mercedes-Benz, Opel, Seat, entre otros.

Durante la celebración del congreso, el día 20 de octubre se realizó una sesión plenaria sobre la Calidad: Visión desde el liderazgo, la cual fue presentada por el Director General de General Motors de España y el Director General de AMES. También, se realizó otra sesión plenaria acerca de La Calidad inteligente ante el reto de la industria 4.0, la cual fue presentada por el Director General de compras y calidad de GESTAMP Automoción.

Congreso calidad automoción

Además, se desarrollaron varias sesiones paralelas que abordaron temáticas como “Herramientas y habilidades profesionales en la Industria 4.0”, “Sistemas de Excelencia” y “El Lean en la industria 4.0”.  El día 21 de octubre se realizaron las visitas técnicas en las instalaciones de Gestamp Bizkaia, Cie Automotive-Inyectametal e IK4-Tekniker.

Congreso calidad automoción

Bcnvision participó como expositor y partner en el Congreso y abordó la temática acerca de las “Herramientas y habilidades profesionales en la Industria 4.0” y asimismo, presentó las nuevas tecnologías de visión artificial para el sector de automoción: Bin Picking 3D, Weldvision, Sistema Trevista y más.

Durante el evento, Bcnvision estrechó lazos con los profesionales y empresas del sector de la Automoción, con el objetivo de facilitar a los profesionales del sector y a los futuros clientes, una mejora en la experiencia de fabricación y de uso.

Pick-it™: nuevo localizador 3D para aplicaciones de bin picking.

Bcnvision presenta Pick-it™ el localizador 3D universal de Intermodalics para aplicaciones bin picking.

La localización y recogida de productos con diferentes formas y posiciones aleatorias, es uno de los grandes retos de la automatización y la visión artificial. La oclusión de piezas en entornos desordenados, las  superficies  brillantes o  muy oscuras han sido siempre los principales problemas para las aplicaciones bin picking.

Hoy en día las mejoras en el reconocimiento y procesado de imágenes 3D, junto con los avances en robótica y automatización dan lugar a aplicaciones bin picking altamente fiables.

Bcnvision, como distribuidor exclusivo de Intermodalics en España, presenta Pick-it™, un sistema flexible y robusto capaz de localizar objetos desordenados en pallets, cintas o contenedores.

Diseñado para aplicacioPick-it_bcnvisionnes bin picking es capaz de comunicar a cualquier robot la posición 3D exacta de los productos, su orientación y sus dimensiones para que el robot pueda realizar la recogida del producto sin problemas.

 

Pick-it™ permite:

  • Encontrar productos sin conocer las dimensiones del objeto, ni tener un modelo CAD.
  • Buscar productos deformables, mojadas o variables.
  • Permite trabajar en condiciones de poca iluminación o iluminación variable.
  • Aumenta el retorno de la inversión de los sistemas de automatización.

El sistema Pick-it™, de fácil uso y rápida configuración, está compuesto por la cámara 3D y el software de reconocimiento de imágenes en 3D, además de todas las herramientas necesarias para una fácil calibración.

La cámara 3D dispone de carcasa IP65, así como un sistema de montaje intuitivo que puede ser fijado directamente a los perfiles industriales más comunes.

Más información y videos sobre Pick-it™:

http://www.bcnvision.es/productos-vision-artificial/vision_3D/pickit