Bin Picking: Sistema robótico guiado por visión 3D

bin pickingLa solución Bin Picking es un sistema robótico guiado por visión que permite localizar y extraer piezas dispuestas aleatoriamente en contenedores o palets. Utiliza un sistema de visión (hardware y software) para el reconocimiento y la localización de las piezas y un sistema robótico para Sigue leyendo

Soluciones de visión artificial para la industria logística

La globalización de los mercados está incrementando la presión sobre las empresas logísticas. Los productos deben recogerse y enviarse cada vez más rápido, los volúmenes de pedidos aumentan con rapidez y los errores de envío pueden resultar muy costosos.

Actualmente, muchas empresas de la industria logística apuestan por la implementación de un sistema de visión artificial con el objetivo de incrementar la productividad y reducir los costos de mano de obra. Estas soluciones se integran de forma rápida y flexible, minimizando los tiempos de puesta en marcha de la producción y aumentando la disponibilidad de la planta.

visión artificial logística

Exploración de palets mediante lector de códigos de barras

Las implementaciones de sistemas de visión artificial cada vez son más importantes para centros de logística, distribución y almacenes, gracias a la automatización de los procesos visuales de control, trazabilidad y manipulación de productos.

A continuación, Bcnvision detalla soluciones de visión artificial para la industria logística:

Aplicaciones Bin Picking: Sistema de guiado 3D Robot + cálculo volumétrico de productos

Están centradas en la localización y recogida de productos en entornos desordenados. Es necesaria la integración de un sistema de visión artificial para el guiado del robot, capaz de detectar y comunicar al robot la posición 3D exacta de los productos, su orientación y sus dimensiones. El robot realiza la exitosa recogida del producto en un entorno desordenado, como: palets, cintas o contenedores.

Asimismo, el sistema 3D permite calcular el volumen de los productos mientras están siendo recogidos por el robot.

visión artificial logística

Despaletizado de bolsas

Detección del contenido de las cajas

Detección del contenido de las cajas

Las soluciones Bin Picking ofrecen diversas ventajas como: la capacidad de adaptación del ritmo de producción a las necesidades reales, sin sujeción a horarios ni descansos; así como la rapidez y precisión, sobre todo en operaciones repetitivas, obteniendo niveles de error muy bajos. También permiten programar las operaciones y adaptarse a las nuevas exigencias.

Aplicación de visión artificial para trazabilidad en palets

La aplicación desarrollada por Bcnvision verifica que los productos contenidos en el palet (en este caso los productos son cajas plegadas) correspondan con el código de identificación del palet.

Para verificar la correspondencia del contenido se lee un código datamatrix impreso en las cajas apiladas sobre el palet mediante cámaras cenitales y se hace una lectura del código de palet mediante una cámara lateral.

La aplicación está diseñada para permitir lecturas de códigos en palets de diferentes alturas sin realizar modificaciones mecánicas, realiza fotos en continuo por lo que el ancho y largo del campo de visión es totalmente configurable.

Trazabilidad y contaje de unidades

En este caso la solución aportada por Bcnvision permite el recuento e identificación de productos dentro de cajas contenedor.

El sistema está formado por una cámara lateral que permite controlar e identificar cada una de las cajas contenedor.

Mientras la caja contenedora pasa por la cinta transportadora tres cámaras de alta resolución realizan la lectura de códigos de los productos, identificando así que tipo de productos van dentro de la caja contenedor.

Por último, mediante un láser infrarrojo y dos cámaras de alta velocidad el sistema permite el contaje de las unidades incluidas en el contenedor.

Para más información sobre sistemas de visión artificial:

info@bcnvision.es

bcnvision.es