Bin Picking: Sistema robótico guiado por visión 3D

bin pickingLa solución Bin Picking es un sistema robótico guiado por visión que permite localizar y extraer piezas dispuestas aleatoriamente en contenedores o palets. Utiliza un sistema de visión (hardware y software) para el reconocimiento y la localización de las piezas y un sistema robótico para la recogida automática y posterior reubicación de las mismas.

Las aplicaciones Bin Picking integran un sistema de visión artificial para el guiado del robot, capaz de detectar las piezas en entornos desordenados y comunica al robot la posición 3D exacta de las piezas, su orientación y sus dimensiones. El sistema determina qué piezas son manipulables para extraerlas con precisión y el robot realiza la recogida de las piezas sin colisiones en un entorno como palets o contenedores.

bin picking

Para desarrollar aplicaciones Bin Picking se deben tener en cuenta ciertas consideraciones: 

  • Características de la pieza: Dimensiones, peso, tipología, etc.
  • Dimensiones del contenedor o palet: Las medidas internas del contenedor.
  • Campo de visión: El sistema determina el campo de visión donde se encuentran las piezas.
  • Tiempo de ciclo: Adquisición de la imagen, matching, picking y place de la pieza.
  • Tipo de robot.
  • Tipo, tolerancia y diseño de la garra del robot: La elección adecuada de la garra supone un porcentaje muy elevado del éxito de la solución.

Beneficios de una aplicación Bin Picking 

  • Aumento de la productividad, gracias a posibles mejoras en los tiempos de ciclo y reducción de interrupciones.
  • Sistemas de carga y descarga automática sin interrupciones (24/7/365).
  • Recogida de piezas complejas incluso en entornos desordenados sin problemas de colisiones.
  • Soluciones de fácil integración en entornos colaborativos.
  • Reducción de accidentes laborales de los operarios en cuanto al manejo de piezas pesadas y peligrosas.
  • Rápido retorno de inversión.

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