Aplicaciones Pick&Place: Una alianza consolidada entre la visión artificial y la robótica

La utilización de sistemas de visión artificial para el guiado de robots es una solución muy extendida en el sector industrial gracias a su efectividad y a sus múltiples aplicaciones.

Este tipo de soluciones pueden ir desde las consolidadas aplicaciones Pick&Place (recogida y posicionamiento automatizado de piezas), pasando por sistemas de inspección con visión a bordo del robot o avanzados sistemas Bin picking para la recogida de piezas en entornos totalmente desordenados.

En este caso vamos a centrarnos en las aplicaciones de recogida y posicionamiento automatizado de piezas también conocidas como aplicaciones Pick&Place. Estas aplicaciones están formadas normalmente por un sistema de visión artificial y un robot.

pick&place

En estos casos el sistema de visión se encarga de localizar cada una de las piezas (en un espacio delimitado) y enviar al robot los datos de orientación y posicionamiento de cada una de ellas para su posterior recogida evitando así tener que forzar que todas las piezas vengan exactamente en la misma posición.

Esta casuística, piezas que llegan con diferentes orientaciones, se presenta en muchos procesos y las soluciones Pick&Place evitan tener que invertir en sistemas de posicionamiento antes de la recogida.

Pero ¿Cuáles son las claves de una aplicación Pick&Place?

El éxito de una aplicación Pick&Place depende en gran medida del correcto reconocimiento del objeto o pieza a recoger y del software de visión.

Para identificar correctamente el objeto a recoger es imprescindible acertar en la elección del equipo de visión. La resolución y las prestaciones necesarias están relacionadas con el tipo de pieza, material, área de trabajo…

Enmarcado dentro del sistema de visión también es especialmente importante el sistema de iluminación escogido. Es bastante usual utilizar sistemas de iluminación Backlight ya que permiten tener un buen marcaje de la silueta y una buena precisión en los bordes.

Pick&Place

Una vez detectada la pieza con claridad, es posible extraer los datos de orientación y posición para enviar al robot y que este sepa dónde y cómo debe realizar la recogida.

Pero ¿Qué pasa si hay piezas muy juntas? ¿Se puede realizar la recogida? ¿Puede haber colisiones?

En este sentido la elección de un software de visión robusto y potente es esencial.

Pick&Place

A nivel de software existen herramientas de seguridad que permiten seleccionar solo aquellas piezas sin riesgos de colisiones. Los parámetros de estas herramientas son configurables según las características de las piezas y la garra del robot e incluso permiten configurar el punto de recogida de las piezas para evitar las colisiones.

En cualquier caso, hay que puntualizar que las aplicaciones Pick&Place están pensadas para entornos en los que las piezas no vienen superpuestas ni amontonadas, en ese caso sería conveniente una solución más avanzada como Bin Picking.

La elección de la garra y el modelo del robot determinarán también en gran medida la precisión y la velocidad de la aplicación.

Cabe destacar que en muchos casos se aprovecha la recogida de la pieza por el robot para realizar algún tipo de control de calidad mediante visión artificial como la verificación de medidas, la presencia/ausencia de algún agujero o componente, la detección de caras…

Beneficios que nos ofrecen las aplicaciones Pick&Place

  • Realizan tareas repetitivas con gran precisión sin necesidad que las piezas vengan perfectamente colocadas.
  • Aumento de la producción, el robot puede operar 24/7, los 365 días del año.
  • Reduce costes de mano de obra.
  • Ideales para piezas pequeñas o muy pesadas.

Para más información

www.bcnvision.es

Sistemas de iluminación para aplicaciones de visión artificial (Parte II)

La iluminación es un aspecto fundamental a considerar en un sistema de visión artificial. Si se utiliza una iluminación adecuada, el sistema de visión resolverá la aplicación más fácilmente.

Existen diferentes técnicas de iluminación para las aplicaciones de visión artificial, las más comunes son:

Luz frontal

luz frontalLa cámara se posiciona mirando al objeto en la misma dirección que la luz. Esto reduce las sombras, suaviza las texturas y minimiza la influencia de rayas, polvo e imperfecciones que pueda tener el objeto. La cámara recibe la luz reflejada del objeto. Este tipo de iluminación se consigue mediante anillos de luz.

Aplicaciones: Indicada para superficies con pocos reflejos: papel, tela… para la detección de marcas de diferentes colores, caracteres y detección de todo lo que suponga un cambio de color en prácticamente cualquier superficie.

Ventajas: Elimina sombras, se puede utilizar a grandes distancias cámara/objeto.

Inconvenientes: Intensos reflejos sobre superficies reflectantes.

Luz lateral

La cámara se posiciona mirando al objeto mientras que la dirección de la luz esluz lateral lateral al objeto. El grado de inclinación del elemento emisor de luz vendrá determinado por el grado deseado de resalte de los relieves.

Aplicaciones: Indicada para resaltar bordes, rayas y fisuras en una dirección determinada.

Ventajas: Resalta los relieves por pequeños que sean de los objetos, resultando una sombra muy definida.

Inconvenientes: Con ángulos pequeños respecto a la horizontal, la luz producirá sombras en todos los relieves y en el contorno de la pieza.

Iluminación por campo oscuro (Darkfield)

La luz es emitida lateralmente con un ángulo muy pequeño meiluminación darkfielddiante un anillo en todas las direcciones, rebotando en los defectos del objeto a analizar e incidiendo en la cámara.

Aplicaciones: Indicada para resaltar incrustaciones y códigos alfanuméricos con poco contraste en metal sobre metal o gris sobre gris. Muy utilizada en la verificación de grabados tipo láser o troquel.

Ventajas: Destaca los detalles en superficies con muy poco contraste.

Inconvenientes: No es recomendable en superficies que absorban la luz.

Iluminación por contraste (Backlight)

La luz es emitida desde la parte posterior del objeto quedando este entre la fuenteiluminación backlight de iluminación y la cámara.  La iluminación tiene que ser uniforme en toda la superficie del objeto.  La cámara inspecciona la silueta del objeto por contraste pudiendo realizar mediciones de alta precisión.

Aplicaciones: Indicada para la inspección de la silueta del objeto. Utilizada también en materiales translúcidos o transparentes para detectar manchas, rayas, grietas, etc.

Ventajas: Permite inspecciones de siluetas con mediciones muy precisas y de impurezas en los objetos transparentes o translúcidos.

Inconvenientes: No permite reconocer los detalles superficiales del objeto, códigos, inscripciones, etc.

Iluminación Axial difusa

La luz es emitida lateralmente siendo reflejada 90º por un espejo semitransparenteiluminación axial difusa que desvía los haces de luz en la misma dirección que el eje de la cámara, consiguiendo una luz difusa homogénea. En superficies planas reflectantes si no se utiliza este método de iluminación, la cámara vería reflejado su propio objetivo.

Aplicaciones: Indicada para la inspección superficies planas reflectantes, como PCB, etiquetas reflectantes, inspección de impresión sobre aluminio o cavidades profundas.

Ventajas: Permite inspecciones de códigos en materiales altamente reflectantes.

Inconvenientes: No permite reconocer relieves en el objeto.

Iluminación difusa Tipo Domo

La luz es emitida dentro de una cúpula esférica resultando una luz difusa desde todas direcciones, eliminando sombras y reflejos, sudifusa tipo domoavizando texturas y minimizando la influencia de rayas, polvo, relieves y curvaturas que pueda tener el objeto inspeccionado. A este tipo de iluminación también se le denomina iluminación de día nublado por no producir ningún tipo de sombra al objeto.

Aplicaciones: Indicada para la inspección de superficies tales como: instrumental médico, espejos, compact disk, latas, etc.

Ventajas: Eliminación de sombras y minimización de arrugas, polvo y relieves.

Inconvenientes: Coste elevado.

Iluminación por láser

La iluminación mediante láser o luz eiluminación láserstructurada se utiliza normalmente para resaltar o determinar una tercera dimensión de un objeto.

Se trata de colocar la fuente de luz láser en un ángulo conocido con respecto al objeto a iluminar y a la cámara, de forma que viendo la distorsión de la luz pueda interpretarse la profundidad de los objetos a medir. También se utiliza para indicar el trazado por el que se debe ajustar un proceso, por ejemplo, en aplicaciones de corte.

Para realizar una inspección en 3D de un objeto, se proyecta una línea de luz. Las distorsiones en la línea se traducen en variaciones en la altura.  De aquí se puede desprender una forma en 3D detectando la falta o exceso de material o llegar a hacer una reconstrucción en tres dimensiones del objeto.

Aplicaciones: Ajuste de procesos de corte, control de profundidad de objetos, etc.

Ventajas: No le influye la iluminación externa.

Inconvenientes: Coste elevado. Si se utilizan lentes cilíndricas para conseguir una línea o un patrón concreto, el láser no tiene la misma intensidad lumínica a lo largo del patrón.

Se recomienda una evaluación adicional antes de realizar selecciones de iluminación definitivas. Es necesario que un experto en visión de Bcnvision evalúe sus requisitos de forma más detallada. Si tiene dudas nosotros podemos ayudarle.

Contáctenos:

+34 937194935

info@bcnvision.es

Sistemas de iluminación para aplicaciones de visión artificial (Parte I)

La correcta elección del sistema de iluminación es una de las partes fundamentales de un sistema de visión y de ello depende en gran parte el éxito de la aplicación.iluminación visión artificial

Las cámaras de visión artificial capturan la luz reflejada en los objetos, obteniendo información lumínica para su posterior análisis. El propósito de la iluminación utilizada en las aplicaciones de visión es controlar la forma en que la cámara ve el objeto.

“No puede analizarse aquello que no puede verse”.

Los objetivos principales de la iluminación son:

  • Optimizar el contraste.
  • Normalizar cualquier variación de la iluminación ambiente.
  • Simplificar el proceso de tratamiento posterior de la imagen (si se utilizan filtros por software el tiempo de procesado se ve incrementado).

La luz se refleja de forma distinta si se ilumina una placa metálica, un objeto ovalado o una caja de cartón, por ello es necesario realizar un estudio personalizado de la iluminación más óptima para cada aplicación.efectos de luz

Las siguientes imágenes muestran claramente los efectos de la luz sobre las imágenes adquiridas. En la primera imagen debido a los intensos brillos sería imposible por ejemplo detectar defectos de impresión, realizar una lectura OCR, etc. En la segunda imagen se han conseguido eliminar todos los brillos, gracias a la utilización de una fuente de luz polarizada, facilitando el procesado de la imagen.

 

Consideraciones a tener en cuenta para la elección de la iluminación en una aplicación de visión artificial

  • ¿La aplicación es en color o monocromo?
  • ¿Es de alta velocidad o no?
  • ¿Cuál es el campo de visión a iluminar?
  • ¿El objeto presenta superficies con reflejos?
  • ¿Qué fondo presenta la aplicación: color, geometría, …?
  • ¿Cuál es la característica a resaltar?
  • ¿Qué duración debe tener el sistema de iluminación?
  • ¿Qué requisitos mecánicos, ambientales, etc. deben considerarse?

Las respuestas a estas preguntas son necesarias para la correcta elección de la iluminación. También deben tenerse en cuenta aspectos tales como:

  • Intensidad de luz necesaria
  • Longitud de onda adecuada
  • Superficie a iluminar
  • Reflectividad del objeto
  • Color del objeto
  • Espacio disponible
  • Tipo de cámara utilizada

Tipos de fuentes de luz y características de los materiales

La fuente de luz puede ser mediante fibra óptica, fluorescente, led, difusa, láser, halógena, incandescente, fluorescente, ultravioleta, entre otros. Además, existen luces de diferentes colores que emiten diferentes longitudes de onda y permiten adaptarse a diferentes tipos de materiales, objetos de diferentes colores, etc.

longitud de onda

Características de los materiales:

Materiales especulares: Los ángulos de incidencia y de reflexión son iguales.

Materiales difusos: Los ángulos de reflexión van en todos los sentidos.

Materiales reflectores: Los rayos incidentes y reflejados tienen igual dirección, pero diferente sentido.

Materiales (no) selectivos al espectro: Los rayos de algunas (todas) las longitudes de onda se reflejan.

Se recomienda una evaluación adicional antes de realizar selecciones de iluminación definitivas. Es necesario que un experto en visión de Bcnvision evalúe sus requisitos de forma más detallada. Si tiene dudas nosotros podemos ayudarle.

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Exitosa jornada de visión artificial asociada a la robótica colaborativa

Las empresas Bcnvision y Vicosystems realizaron un evento el 30 de noviembre en el Centro de Empresas Industriales Can Roqueta en Sabadell. Durante la jornada, las empresas participantes trataron temas relacionados con la calidad, la industria 4.0, la robótica y la visión artificial.

visión artificial robotica colaborativa

Durante la celebración del evento, Bcnvision presentó productos de visión artificial de la marca Cognex y las nuevas apuestas tecnológicas Trevista y Bin Picking, mientras que la empresa Vicosystems presentó la gama de productos Universal Robots y sus aplicaciones industriales. Asimismo, ambas empresas realizaron demostraciones de Robótica y Visión Artificial 2D y 3D.

Las empresas asistentes mostraron interés visión artificial robótica colaborativapor las demostraciones en vivo. Una de las células presentadas fue el robot Universal Robots con pinza Robotiq, con una cámara In-Sight 7200 de la marca Cognex, la cual realizaba un Picking 2D. Adicionalmente, la máquina realizaba la inspección superficial de piezas metálicas y negras con el Sistema Trevista.

Otra de las novedades presentadas fue la célula con un robot Universal Robots y un Láser 3D de la marca Cognex. Esta máquina realizaba el análisis de componentes, medidas, defectos superficiales y reconstrucción de la pieza 3D.

La otra célula presentada fue un robot Universal Robots con una cámara integrada garra Robotiq. Este sistema daba coordenadas al robot y realizaba la lectura de códigos 1D y 2D.

visión artificial robótica colaborativa

El evento contó con la asistencia de importantes empresas del sector de la automoción, farmacéutica, robótica, decoletaje y más.

Una vez más, gracias a todos los asistentes por confiar en Bcnvision y Vicosystems.

Si está interesado en las tecnologías de visión 3D o tiene un proyecto de visión o de robótica colaborativa, contacte con nosotros sin compromiso, enviando un email a info@bcnvision.es

Herramienta interactiva: Asesor de lentes de Cognex

El asesor de lentes de Cognex, es una herramienta interactiva que le permite seleccionar el lente correcto para cada aplicación de visión. Dependiendo de la información que tenga disponible sobre su aplicación, esta herramienta puede ayudarle a calcular el lente.

El asesor de lentes de Cognex necesita información específica.

asesorlentes

Si conoce la “Distancia de trabajo” y el “Campo de visión” requeridos para su aplicación, seleccione la pestaña “Distancia focal”, complete los campos requeridos y haga clic en “Calcular” para buscar el lente de distancia focal más apropiado.

Si conoce la “Distancia de trabajo” y la “Distancia focal” de su lente, seleccione la pestaña “Campo de visión”, complete los campos requeridos y haga clic en “Calcular” para buscar el campo de visión del lente.

Si conoce la “Distancia focal” de su lente y el “Campo de visión” requerido, seleccione la pestaña “Distancia de trabajo”, complete los campos requeridos y haga clic en “Calcular” para buscar la distancia de trabajo.

 

Se recomienda una evaluación adicional antes de realizar selecciones de lentes definitivas. Es necesario que un experto en visión de Bcnvision evalúe sus requisitos de forma más detallada. Si tiene dudas, nosotros podemos ayudarle.

Contáctenos:

+34 937194935

info@bcnvision.es

Herramienta interactiva: Asesor de iluminación de Cognex

El asesor de iluminación de Cognex, es una herramienta interactiva que le permite explorar los efectos de diferentes técnicas y posiciones de la iluminación en piezas. Esta herramienta está diseñada para mostrar los diferentes efectos de iluminación:

BackLightDefaultContraluces: Se utilizan para resaltar el borde de una pieza, las aberturas de una pieza (orificios perforados o mecanizados) u ocultar materiales transparentes. Tome en cuenta que las contraluces no necesitan estar directamente debajo del objeto, pero podrían funcionar mejor con un espacio entre el producto y la luz.

Observe: Claridad o borrosidad de líneas de bordes en partes redondas especialmente.

BarLightDefaultIluminación de barras: Las luces de barras ofrecen una iluminación uniforme y lineado con flexibilidad para ajustar el ángulo de la luz en función de la aplicación. Estas luces son ideales para crear contraste en superficies mate como papel, cartón o superficies rugosas.

Observe: Irregularidad en superficies redondas y lugares importantes.

CoaxialLightDefault

Coaxial en el eje: Las luces coaxiales son ideales para resaltar bordes y cambios de altura en una pieza. También son buenas para superficies de metal planas pero no son ideales para superficies curvas. Las luces coaxiales son únicas a la hora de iluminar objetos desde el mismo eje que el sistema de visión.

Observe: Definición clara en los bordes elevados.

DarkRingLightDefault

Anillo de campo oscuro: Las luces de anillo de campo oscuro, con LED montados a 90 grados, resaltan los bordes de una pieza y destacan los cambios de altura en una superficie al brindar un mayor contraste. La luz debe estar muy cerca del objeto (distancia de trabajo corta).

Observe: Detalles en marcas estampadas o grabadas a distancias cortas.

DomeLightDefault

Difusa: Las luces difusas brindan una iluminación pareja y sin sombra. Este tipo de iluminación se utiliza con mucha frecuencia en superficies redondas, especialmente en superficies curvadas de metal brillante. La iluminación difusa oculta los cambios de altura de superficie y crea una apariencia plana.

Observe: Difusión y calidad de imagen pareja y plana.

LowAngleRingLightDefaultAnillo de bajo ángulo: Las luces de anillo de bajo ángulo ofrecen un gran contraste en los objetos con bordes elevados, lo que brinda mayor flexibilidad a las distancias de trabajo con luz en comparación con las luces de anillo de campo oscuro. Las luces de anillo de bajo ángulo son especialmente ideales para utilizarse en superficies brillantes.

Observe: Diferencia de contraste entre niveles de distancia cercanos y lejanos.

RingLightAnillo: Las luces de anillo estándar cubren una gama muy amplia de aplicaciones y su uso es muy versátil. Brindan una iluminación sin sombra, ya que el anillo cubre la totalidad del área de trabajo y son un tipo de iluminación muy común en la industria de visión artificial.

Se recomienda una evaluación adicional antes de realizar selecciones de iluminación definitivas. Es necesario que un experto en visión de Bcnvision evalúe sus requisitos de forma más detallada. Si tiene dudas nosotros podemos ayudarle.

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Sistemas de visión artificial en el sector farmacéutico

Los continuos avances en el sector de la visión artificial permiten desarrollar aplicaciones de inspección avanzadas y de alta precisión que garantizan el cumplimiento de los exigentes estándares de calidad del sector farmacéutico. Las soluciones de identificación e inspección 2D y 3D ayudan a asegurar la calidad de los productos y a reducir costes de producción.

visión-artificial-sector-farmaceutico

Mediante la inspección de piezas que se introducen en un proceso o la extracción de productos no conformes, los sistemas de visión artificial pueden pre-clasificar piezas y mejorar la eficacia en todas las líneas de producción. Los sistemas de visión pueden inspeccionar en 2D y 3D, realizar mediciones sin contacto y leer tanto códigos lineales como códigos DataMatrix a medida que se manipulan o ensamblan los productos incluso en líneas de alta velocidad.

Los sistemas de visión artificial ofrecen múltiples beneficios al sector farmacéutico:

  • Minimizar el tiempo de inactividad, la mano de obra, los desperdicios y los rechazos.
  • Evitar fallos en productos o paquetes descendentes.
  • Control de trazabilidad integral.
  • Garantizar el cumplimiento de las normativas.
  • Mejorar la seguridad de los productos minimizando el riesgo de contaminación debido al contacto humano.

Si quieres tener mayor información, no te pierdas nuestro artículo en Interempresas sobre los sistemas de visión artificial en el sector farmacéutico. 

Además, si quieres puedes visualizar algunos vídeos en nuestra web sobre aplicaciones de visión artificial para el sector farmacéutico

 

Beneficios de la visión 3D en aplicaciones de picking

Pick-it ™ es un localizador 3D universal diseñado para mejorar los procesos de picking. Pick-it ™utiliza los datos volumétricos proporcionadas por la cámara 3D para localizar formas volumétricas en el campo de visión de la cámara. Sus resultados son altamente satisfactorios ya que la metodología de coincidencia de formas 3D ofrece resultados mucho más robustos y fiables que los métodos tradicionales basados en la coincidencia de patrones en 2D.

Para comprender los beneficios del sistema  Pick-it hay que centrarse en las diferencias entre la visión artificial 2D y la visión artificial 3D. Las cámaras 2D miden la intensidad de la luz que incide en cada uno de los píxeles, por lo general, de los componentes del espectro rojo, verde y azul (RBG). La combinación de esta información da como resultado una imagen a color.

Ilumicación en visión artificialLas dos imágenes de arriba muestran el mismo escenario, con los mismos ajustes de la cámara, pero con una fuente de luz diferente. Estas imágenes ponen de manifiesto dos inconvenientes conocidos para la localización de objetos mediante cámaras 2D:

  • Dependiendo de las condiciones de luz, el color en la imagen puede variar significativamente.
  • Dependiendo de la posición de la fuente de luz, las sombras pueden cambiar sustancialmente la forma de los objetos a analizar o detectar.

Las variaciones de color y las sombras complican la detección de los contornos respecto el fondo. La precisión en la detección  de contornos es una de las partes fundamental en el proceso de localización de objetos, que ha su vez es parte esencial en el proceso de la recogida o picking.

En lugar de la intensidad de luz, una cámara 3D mide para cada píxel la distancia entre el punto más cercano de la superficie y el sensor de la cámara generando una nube de puntos.

nube de puntos 3DLas imágenes superiores  muestran la misma nube de puntos procesada desde tres puntos de vista diferentes. En la imagen de la derecha se muestran  los ejes  de referencia de la cámara y se han marcado como ejemplo las coordenadas 3D obtenidas de dos de los puntos. El color representado en cada uno de los puntos varía en función de la distancia entre la superficie del objeto y la cámara.

Las imágenes expuestas ilustran claramente cómo las nubes de puntos obtenidas desde diferentes perspectivas aportan información muy útil para la localización de objetos:

  •  Desde la vista lateral, es fácil saber qué puntos pertenecen a un objeto y que puntos pertenecen al fondo.
  • Desde la vista lateral también es fácil definir con precisión la forma del objeto (superficie plana, curva…)

Una vez definidos qué puntos pertenecen a cada objeto, es posible definir la ubicación y dimensión de los objetos ya que la nube de puntos contiene las coordenadas 3D de cada uno de los puntos de la nube. Por ejemplo, observando las coordenadas 3D de los dos puntos del ejemplo anterior podríamos calcular la altura de la caja.

Más información sobre Pick-it:

http://www.bcnvision.es/productos-vision-artificial/vision_3D/pickit

Cuándo elegir un sistema de visión a color para su aplicación

Avances en la inspección a color

Cuando un sistema de visión captura imágenes en escala de grises, toma decisiones de evaluación basándose en un valor simple de escala de grises seleccionado entre 0 y 255 tonos de gris. Cuando un sistema de visión captura imágenes a color para su evaluación tiene tres veces más datos que con las imágenes en escala de grises. Entonces ¿por qué la mayoría de los usuarios no optan por la visión a color?

Históricamente, el procesamiento de imágenes a color ha sido una técnica difícil, lenta y costosa para los usuarios de los sistemas de visión artificial.

color

También es cierto que con la tecnología de los sistemas de visión en escala de grises puede realizarse un adecuado trabajo de inspección en la mayoría de piezas no sensibles al color. Incluso cuando las piezas o los productos tengan color, este puede no ser un factor relevante en la solución de la aplicación de inspección. No obstante, cuando la inspección se concentra en piezas basadas en diferencias de color dónde la pregunta es ¿Esta pieza tiene el color correcto? o por ejemplo ¿Cuáles de estos productos son anaranjados y cuales son verdosos? la tecnología de visión en escala de grises no es confiable en muchos casos y a veces incluso imposible.

Los fabricantes usan la visión a color para resolver principalmente tres tipos de aplicaciones:

1-Clasificacióntapones de piezas

Con frecuencia, el color es la única característica que diferencia las piezas, tales como tapas, frascos o tabletas farmacéuticas.

2-Reconocimiento y coincidencia de colores

Los humanos confundimos frecuentemente los colores, mientras botellasque las herramientas de visión de color pueden diferenciarlos de manera confiable por ejemplo para monitorear la constancia del color.

3-Verificación e inspección de ensamblaje

La identificación de que se ha usado la pieza correcta durantemando el ensamblaje puede ser un desafío cuando las piezas son muy pequeñas o cuando no son fácilmente visibles. En estos casos, el color ofrece una opción para la identificación y para la determinación de que la pieza está correctamente ensamblada.

 La herramienta de color Match Color de Cognex

pintalabiosLa herramienta de Match Color de Cognex promedia todos los píxeles de color en la región de interés seleccionada, los compara con los colores contenidos en la biblioteca, calcula la diferencia entre ellos y selecciona el que tenga la menor diferencia como el color identificado. Match Color es la mejor herramienta para aplicaciones de selección o monitoreo del color. Match Color asegura una coincidencia precisa del color entre componentes utilizados en el mismo producto mientras interpreta diferencias de colores sutiles. En la familia del color blanco, por ejemplo, los tonos podrían incluir el blanco, hueso, champagne, perla y crema.

En el próximo post hablaremos de otra potente herramienta de color Color Model y mostraremos algunas interesantes aplicaciones en el sector de la automoción, el farmacéutico y el de la alimentación.

Visión 3D. Llega donde la visión artificial 2D no puede llegar.

A diferencia de las técnicas clásicas de visión artificial 2D, la visión 3D permite realizar inspecciones independientemente de las condiciones de luz y de color del objeto. Mediante tecnologías de reconstrucción 3D es posible dar solución a problemas tan comunes en la visión artificial 2D como es el análisis de superficies de bajo contraste o con altos brillos.

La obtención de un modelo tridimensional permite  visualizar el objeto en 3D para realizar inspecciones superficiales y mediciones de volúmenes, alturas, inclinaciones o secciones de planos de gran precisión. En este caso la imagen nos muestra la reconstrucción 3D de una llave.

Principales técnicas de reconstrucción 3D:

Visión estereoscópica.

Simulando el sistema visual humano los sistemas estereoscópicos artificiales utilizan al menos dos imágenes distintas de una misma escena para determinar la distancia a la que se encuentra un objeto. La información de las diferentes profundidades se resume en una estructura conocida técnicamente como mapa de disparidad.

La obtención de este mapa requiere la identificación del mismo punto u objeto en las dos imágenes. Este proceso se conoce como correspondencia estereoscópica.

Escáner láser

El propósito del escáner 3D es crear una nube de puntos a partir de la superficie del objeto. Estos puntos se utilizan para reconstruir el objeto 3D.

El haz de luz láser incide en el objeto mientras que la cámara captura la ubicación de la proyección. La posición de la proyección en el sensor de la cámara se corresponde con las diferentes profundidades.

gamasmartraryDesde BCN VISION queremos presentaros los escáneres láser 3D de Smartray. A diferencia de las soluciones 3D estándar los escáneres 3D de Smartray incorporan el láser y la cámara en una única unidad. Si quieres conocer más sobre los escáneres láser de Smartray puedes consultar el siguiente enlace:

http://www.bcnvision.es/productos-vision-artificial/vision_3D

En las próximas semanas os mostraremos algunos videos sobre  aplicaciones reales de 3D realizadas por BCN VISION.