Aplicaciones Pick&Place: Una alianza consolidada entre la visión artificial y la robótica

La utilización de sistemas de visión artificial para el guiado de robots es una solución muy extendida en el sector industrial gracias a su efectividad y a sus múltiples aplicaciones.

Este tipo de soluciones pueden ir desde las consolidadas aplicaciones Pick&Place (recogida y posicionamiento automatizado de piezas), pasando por sistemas de inspección con visión a bordo del robot o avanzados sistemas Bin picking para la recogida de piezas en entornos totalmente desordenados.

En este caso vamos a centrarnos en las aplicaciones de recogida y posicionamiento automatizado de piezas también conocidas como aplicaciones Pick&Place. Estas aplicaciones están formadas normalmente por un sistema de visión artificial y un robot.

pick&place

En estos casos el sistema de visión se encarga de localizar cada una de las piezas (en un espacio delimitado) y enviar al robot los datos de orientación y posicionamiento de cada una de ellas para su posterior recogida evitando así tener que forzar que todas las piezas vengan exactamente en la misma posición.

Esta casuística, piezas que llegan con diferentes orientaciones, se presenta en muchos procesos y las soluciones Pick&Place evitan tener que invertir en sistemas de posicionamiento antes de la recogida.

Pero ¿Cuáles son las claves de una aplicación Pick&Place?

El éxito de una aplicación Pick&Place depende en gran medida del correcto reconocimiento del objeto o pieza a recoger y del software de visión.

Para identificar correctamente el objeto a recoger es imprescindible acertar en la elección del equipo de visión. La resolución y las prestaciones necesarias están relacionadas con el tipo de pieza, material, área de trabajo…

Enmarcado dentro del sistema de visión también es especialmente importante el sistema de iluminación escogido. Es bastante usual utilizar sistemas de iluminación Backlight ya que permiten tener un buen marcaje de la silueta y una buena precisión en los bordes.

Pick&Place

Una vez detectada la pieza con claridad, es posible extraer los datos de orientación y posición para enviar al robot y que este sepa dónde y cómo debe realizar la recogida.

Pero ¿Qué pasa si hay piezas muy juntas? ¿Se puede realizar la recogida? ¿Puede haber colisiones?

En este sentido la elección de un software de visión robusto y potente es esencial.

Pick&Place

A nivel de software existen herramientas de seguridad que permiten seleccionar solo aquellas piezas sin riesgos de colisiones. Los parámetros de estas herramientas son configurables según las características de las piezas y la garra del robot e incluso permiten configurar el punto de recogida de las piezas para evitar las colisiones.

En cualquier caso, hay que puntualizar que las aplicaciones Pick&Place están pensadas para entornos en los que las piezas no vienen superpuestas ni amontonadas, en ese caso sería conveniente una solución más avanzada como Bin Picking.

La elección de la garra y el modelo del robot determinarán también en gran medida la precisión y la velocidad de la aplicación.

Cabe destacar que en muchos casos se aprovecha la recogida de la pieza por el robot para realizar algún tipo de control de calidad mediante visión artificial como la verificación de medidas, la presencia/ausencia de algún agujero o componente, la detección de caras…

Beneficios que nos ofrecen las aplicaciones Pick&Place

  • Realizan tareas repetitivas con gran precisión sin necesidad que las piezas vengan perfectamente colocadas.
  • Aumento de la producción, el robot puede operar 24/7, los 365 días del año.
  • Reduce costes de mano de obra.
  • Ideales para piezas pequeñas o muy pesadas.

Para más información

www.bcnvision.es

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    Nuevo perfilador láser 3D de Cognex: Medición de alta precisión

    La marca Cognex ha lanzado al mercado el nuevo perfilador láser In-Sight, realiza la inspección y verificación de las dimensiones de un producto que cumplen con las especificaciones requeridas.

    El perfilador láser se configura con la interfaz de usuario In-Sight EasyBuilder lo que proporciona un uso fácil e intuitivo. El sistema permite al usuario controlar la actividad de la línea de producción desde cualquier portátil, tablet, teléfono inteligente o dispositivo móvil.

    perfilador láser 3D cognex

    El sistema extrae el perfil de la pieza, realiza mediciones de alta precisión y analiza los resultados. Las herramientas avanzadas de visión brindan una ubicación precisa de la superficie, incluso si esta es defectuosa.

    perfilador 3D cognex

    La configuración e implementación del perfilador se realiza en cuatro simples pasos:

    1. Adquisición del perfil: Pulsando un botón, la tecnología de optimización de perfil realizará un esquema preciso de la pieza.
    2. Ubicación del objeto: La tecnología sofisticada de detección de objeto minimiza la necesidad de accesorios costosos y asegura que las mediciones se realicen en la ubicación adecuada.
    3. Medición: El conjunto de herramientas flexibles del perfilador láser In-Sight extrae las funciones, construye puntos de referencia y verifica si el producto se ha fabricado dentro de los parámetros permitidos.
    4. Comunicación de resultados: Las mediciones se envían a un PLC o se envía directamente un resultado de aprobado/fallo.

    Si está interesado en tener más información sobre el perfilador láser 3D de Cognex o quiere solicitar una demostración del producto, no dude en contactar con nosotros sin compromiso, enviando un email a info@bcnvision.es

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      Escáner 3D Photoneo: Inspección de piezas en estático con alta resolución

      Bcnvision es el distribuidor en exclusiva del escáner PhoXi 3D de la empresa Photoneo. El escáner Photoneo se basa en la tecnología avanzada de luz estructurada, incorpora el componente óptico y la iluminación láser integrada.

      El escáner realiza la reconstrucción 3D de la pieza en estático, con una alta calidad de escaneo. Fácil de integrar, potente procesamiento y con velocidad (escanea desde 200 milisegundos).

      El escáner reconoce y localiza exactamente las piezas y obtiene el procesado de la nube de puntos con una resolución de 3.2 millones de puntos.

      Escáner 3D Photoneo

      Los escáneres PhoXi 3D permiten escanear desde diferentes distancias y volúmenes de escaneo: desde 25 micras hasta 500 micras según FOV.

      Existen diferentes tamaños de los escáneres:

      Escáner 3D Photoneo

      El escáner permite detectar defectos:
      • Control dimensional en 2D y 3D
      • Medición x, y, z de la pieza.
      • Clasificación de objetos según volumen
      • Agujeros

      El sistema permite inspeccionar diferentes tipos de piezas de diversos sectores como: automoción, metal-decoletaje, packaging, plástico, entre otros.

      Bcnvision puede brindarle diferentes tipos de soluciones según las necesidades de su producción. Si está interesado en tener más información sobre el escáner Photoneo, no dude en contactar con nosotros sin compromiso, enviando un email a info@bcnvision.es.

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        Nueva herramienta de visión SurfaceFX de Cognex

        SurfaceFX, es la nueva herramienta de Cognex que utiliza algoritmos de iluminación y software para crear imágenes de alto contraste, que resaltan los contornos tridimensionales de las piezas para inspeccionar los defectos superficiales.

        La tecnología SurfaceFX permite identificar defectos en superficies, extraer características 3D, identificar piezas y realizar el seguimiento de las mismas. Esta nueva herramienta separa las características grabadas o en relieve para inspecciones precisas y confiables de textos o códigos estampados en piezas grabadas, estampadas, grabadas en relieve, abolladas o perforadas.

        SurfaceFX permite inspeccionar los defectos superficiales de las piezas tales como: astillas, marcas de manipulado, arrugas, pinchazos y rasgaduras.

        Muchos fabricantes usan el estampado y a menudo es difícil detectar la información estampada en las piezas, porque hay poco contraste entre el sello moldeado o en relieve y el material del empaque. La tecnología SurfaceFX destaca claramente los caracteres o códigos, lo que permite que la herramienta OCR lea la fecha, el código de lote, los símbolos u otra información.

        SurfaceFX Cognex

        Está nueva herramienta SurfaceFX desarrollada por Cognex, se basa en la tecnología estéreo fotométrica, la cual realiza la adquisición de 4 imágenes desde ángulos diferentes. Las sombras y los reflejos se analizan para identificar las formas tridimensionales de la pieza y determinar su estructura superficial.

        SurfaceFX Cognex

        Durante el proceso de la captura de las imágenes, se resaltan aquellas características resaltantes o profundas. Las características resaltantes se muestran en color blanco y las características profundas se muestran en color negro.

        SurfaceFX Cognex

        Una vez que se obtiene una imagen clara, las herramientas de visión In-Sight de Cognex como OCRMax, PatMax Redline, Blob e InspectEdge pueden realizar las inspecciones.

        El nuevo y poderoso sistema In-Sight 7000 de Cognex incluye la herramienta SurfaceFX. Si quiere tener mayor información del producto: http://www.bcnvision.es/productos-vision-artificial/vision-artificial/sistemas-de-vision-insight/inSight-7000

         

         

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          Cognex lanza el poderoso sistema de visión In-Sight 7000

          La marca Cognex ha lanzado el poderoso sistema de visión In-Sight 7000, es un sistema pequeño, resistente y muy inteligente. El sistema ubica rápidamente la pieza y realiza las inspecciones necesarias en forma precisa. Su pequeño tamaño se adapta fácilmente a líneas de producción limitadas en el espacio y su diseño modular es altamente adaptable a los requisitos de cualquier aplicación.
          El sistema incluye herramientas de visión líderes en la industria como:

          In-Sight 7000 Cognex

          In-Sight 7000 está diseñado con Flexible Image Technology™ (FIT™), una amplia selección de iluminación y ópticas intercambiables y configurables por el usuario, permitiéndole personalizar el sistema para los requisitos específicos de la aplicación, optimizar la formación de imágenes y minimizar la necesidad de iluminación externa costosa.

          Cognex presenta una herramienta para probar la configuración del sistema In-Sight 7000:  http://configurator.cognex.com/insight7000

          In-Sight-7000-opticas

          El sistema de visión In-Sight 7000 utiliza la interfaz EasyBuilder® para configurar y controlar las inspecciones de visión artificial. La interfaz intuitiva guía paso a paso al operador a lo largo del proceso de configuración que permite a usuarios principiantes y experimentados configurar aplicaciones de visión en forma rápida y sencilla. Asimismo, el sistema brinda la opción avanzada de hoja de cálculos, la cual otorga flexibilidad en la programación para realizar ajustes fundamentales y también ofrece la garantía de que podrá resolver cualquiera de las aplicaciones de visión. La interfaz de usuario EasyBuilder proporciona pasos intuitivos incluso para las aplicaciones más difíciles. Sin necesidad de programación o hojas de cálculo, las aplicaciones se despliegan a gran velocidad.

          interfaz easybuilder

          Si está interesado en tener más información acerca del producto, contacte con nosotros sin compromiso enviando un email a info@bcnvision.es

           

           

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            Tecnologías de visión artificial para la industria 4.0 en Valladolid

            Bcnvision realiza con gran acogida su primer seminario de visión artificial en Valladolid.

            El evento se llevó a cabo el 11 de mayo en el Hotel Novotel de Valladolid y estuvo centrado en las tecnologías de visión artificial para la Industria 4.0.

            visión artificial industria 4.0

            A las jornadas técnicas asistieron profesionales, técnicos y responsables de calidad de empresas del sector de automoción, metal, decoletaje, entre otros.

            Entre las novedades más destacadas se encuentran los nuevos equipos del gigante de la visión, Cognex que continúa desarrollando y ampliando su gama de productos para adaptarse a las cambiantes demandas del mercado.

            Una de las novedades presentadas y que despertó un gran interés por los asistentes fue escáner PhoXi® 3D de Photoneo y las nuevas y potentes soluciones de Bcnvision para las aplicaciones de Bin Picking.

            También, se presentó el sistema Trevista, es un innovador sistema de visión artificial para la inspección superficial de piezas brillantes, curvas y con cambios de tonalidad. Este sistema basado en principios de estéreo iluminación, permite generar imágenes topográficas capaces de detectar defectos de micras.

            Además de la parte teórica se realizaron demostraciones en directo con los diferentes productos.

            El equipo de Bcnvision quiere dar las gracias a todos los asistentes por su interés y colaboración.

            Si quiere tener mayor información de algún producto o tiene algún proyecto de visión, no dude en contactar con nosotros sin compromiso enviando un email a info@bcnvision.es

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              Nuevas tecnologías de visión artificial para la industria 4.0 en el País Vasco

              Bcnvision ha impartido un seminario sobre las nuevas tecnologías de visión artificial para la industria 4.0 en el País Vasco.

              El evento se llevó a cabo el 4 de mayo en el AIC (Automotive Intelligence Center) en Amorebieta, donde asistieron profesionales, técnicos y responsables de calidad de importantes empresas del sector de la automoción, metal, decoletaje y más.

              visión artificial industria 4.0

              En la celebración del evento, los asistentes conocieron las nuevas tecnologías de visión artificial industrial que permiten automatizar los procesos productivos en los diferentes sectores industriales con la finalidad de asegurar la calidad de los productos y reducir costes de producción.

              Bcnvision presentó las últimas novedades de los productos Cognex y las nuevas apuestas tecnológicas de visión artificial para la industria 4.0 para los diferentes sectores industriales. Asimismo, se mostraron aplicaciones de visión 3D, demostraciones en vivo y vídeos de casos de éxito.

              Una de las soluciones que despertó mayor interés es el sistema Trevista, es un
              innovador sistema de visión artificial para la inspección sSistema Trevistauperficial de piezas brillantes o con cambios de tonalidad. Basado en principios de estéreo iluminación, el sistema permite generar imágenes topográficas capaces de detectar defectos de micras. Se realizó una demostración en vivo del sistema Trevista con algunas piezas.

               

               

              Otra de las novedades presentadas por Bcnvision fueron las soluciones de escáner Photoneohardware y software para las aplicaciones Bin Picking y el escáner PhoXi® 3D de Photoneo, el cual se basa en la tecnología avanzada de luz estructurada, con un potente procesamiento, velocidad y calidad de escaneo. Se realizó la demostración en vivo del escáner con algunas piezas.

              Una vez más, gracias a todos los asistentes por confiar en Bcnvision.

              Si está interesado en las tecnologías de visión 3D, tiene un proyecto de visión o quiere realizar alguna prueba, contacte con nosotros sin compromiso enviando un email a info@bcnvision.es

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                Cognex premia a Bcnvision como mejor partner europeo en la gama IS2000

                Como cada año la multinacional Cognex, dedicada a la visión artificial, realizó la celebración del Cognex Partner Award anual, un evento que reúne a todos sus distribuidores oficiales y en el cual Cognex premia a los partners más destacados a nivel europeo.

                Este año la cita tuvo lugar durante los días 6 y 7 de Abril en Praga. Durante el evento Cognex otorgó a la empresa Bcnvision el premio a mejor distribuidor oficial de la gama In-Sight 2000 de Cognex a nivel europeo.

                Bcnvision premio Cognex

                Este premio se suma a los ya conseguidos por Bcnvision durante los últimos años y afianza su posición como partner destacado de Cognex.

                Bcnvision partner de Cognex desde hace más de 7 años en las zonas de Cataluña, Aragón, Navarra, La Rioja, País Vasco, Cantabria, Asturias y Galicia continua en expansión gracias a la confianza de socios y clientes. En la actualidad cuenta con una plantilla de más de 32 personas y delegaciones en Barcelona, Bilbao y Vigo.

                 

                 

                 

                 

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                  Bcnvision, nuevo socio del Clúster de Automoción en Cataluña

                  El Clúster de Automoción en Cataluña (CIAC) cuenta con la incorporación de un nuevo asociado: Bcnvision.

                  CIAC es una asociación sin ánimo de lucro constituida en el 2013 en Cataluña con la misión de reforzar la competitividad de la industria del automóvil como motor de la economía catalana mediante el impulso de CIACproyectos que ayuden a generar ocupación y a situar a la industria de la automoción catalana dentro del contexto global.

                  El clúster reúne a más de 180 empresas vinculadas al sector de automoción como Nissan Motor Ibérica, SEAT, Audi, ABB, Benteler, Gestamp, TI Automotive, entre otros.

                  Bcnvision ya forma parte del importante número de socios del clúster y tiene como objetivo fomentar alianzas estratégicas y sinergias entre los socios del clúster, promover el intercambio de conocimiento sobre sistemas de visión artificial aplicados en los procesos del sector y promover la visión artificial como apuesta de valor añadido en el sector de automoción.

                   

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                    Sistemas de iluminación para aplicaciones de visión artificial (Parte II)

                    La iluminación es un aspecto fundamental a considerar en un sistema de visión artificial. Si se utiliza una iluminación adecuada, el sistema de visión resolverá la aplicación más fácilmente.

                    Existen diferentes técnicas de iluminación para las aplicaciones de visión artificial, las más comunes son:

                    Luz frontal

                    luz frontalLa cámara se posiciona mirando al objeto en la misma dirección que la luz. Esto reduce las sombras, suaviza las texturas y minimiza la influencia de rayas, polvo e imperfecciones que pueda tener el objeto. La cámara recibe la luz reflejada del objeto. Este tipo de iluminación se consigue mediante anillos de luz.

                    Aplicaciones: Indicada para superficies con pocos reflejos: papel, tela… para la detección de marcas de diferentes colores, caracteres y detección de todo lo que suponga un cambio de color en prácticamente cualquier superficie.

                    Ventajas: Elimina sombras, se puede utilizar a grandes distancias cámara/objeto.

                    Inconvenientes: Intensos reflejos sobre superficies reflectantes.

                    Luz lateral

                    La cámara se posiciona mirando al objeto mientras que la dirección de la luz esluz lateral lateral al objeto. El grado de inclinación del elemento emisor de luz vendrá determinado por el grado deseado de resalte de los relieves.

                    Aplicaciones: Indicada para resaltar bordes, rayas y fisuras en una dirección determinada.

                    Ventajas: Resalta los relieves por pequeños que sean de los objetos, resultando una sombra muy definida.

                    Inconvenientes: Con ángulos pequeños respecto a la horizontal, la luz producirá sombras en todos los relieves y en el contorno de la pieza.

                    Iluminación por campo oscuro (Darkfield)

                    La luz es emitida lateralmente con un ángulo muy pequeño meiluminación darkfielddiante un anillo en todas las direcciones, rebotando en los defectos del objeto a analizar e incidiendo en la cámara.

                    Aplicaciones: Indicada para resaltar incrustaciones y códigos alfanuméricos con poco contraste en metal sobre metal o gris sobre gris. Muy utilizada en la verificación de grabados tipo láser o troquel.

                    Ventajas: Destaca los detalles en superficies con muy poco contraste.

                    Inconvenientes: No es recomendable en superficies que absorban la luz.

                    Iluminación por contraste (Backlight)

                    La luz es emitida desde la parte posterior del objeto quedando este entre la fuenteiluminación backlight de iluminación y la cámara.  La iluminación tiene que ser uniforme en toda la superficie del objeto.  La cámara inspecciona la silueta del objeto por contraste pudiendo realizar mediciones de alta precisión.

                    Aplicaciones: Indicada para la inspección de la silueta del objeto. Utilizada también en materiales translúcidos o transparentes para detectar manchas, rayas, grietas, etc.

                    Ventajas: Permite inspecciones de siluetas con mediciones muy precisas y de impurezas en los objetos transparentes o translúcidos.

                    Inconvenientes: No permite reconocer los detalles superficiales del objeto, códigos, inscripciones, etc.

                    Iluminación Axial difusa

                    La luz es emitida lateralmente siendo reflejada 90º por un espejo semitransparenteiluminación axial difusa que desvía los haces de luz en la misma dirección que el eje de la cámara, consiguiendo una luz difusa homogénea. En superficies planas reflectantes si no se utiliza este método de iluminación, la cámara vería reflejado su propio objetivo.

                    Aplicaciones: Indicada para la inspección superficies planas reflectantes, como PCB, etiquetas reflectantes, inspección de impresión sobre aluminio o cavidades profundas.

                    Ventajas: Permite inspecciones de códigos en materiales altamente reflectantes.

                    Inconvenientes: No permite reconocer relieves en el objeto.

                    Iluminación difusa Tipo Domo

                    La luz es emitida dentro de una cúpula esférica resultando una luz difusa desde todas direcciones, eliminando sombras y reflejos, sudifusa tipo domoavizando texturas y minimizando la influencia de rayas, polvo, relieves y curvaturas que pueda tener el objeto inspeccionado. A este tipo de iluminación también se le denomina iluminación de día nublado por no producir ningún tipo de sombra al objeto.

                    Aplicaciones: Indicada para la inspección de superficies tales como: instrumental médico, espejos, compact disk, latas, etc.

                    Ventajas: Eliminación de sombras y minimización de arrugas, polvo y relieves.

                    Inconvenientes: Coste elevado.

                    Iluminación por láser

                    La iluminación mediante láser o luz eiluminación láserstructurada se utiliza normalmente para resaltar o determinar una tercera dimensión de un objeto.

                    Se trata de colocar la fuente de luz láser en un ángulo conocido con respecto al objeto a iluminar y a la cámara, de forma que viendo la distorsión de la luz pueda interpretarse la profundidad de los objetos a medir. También se utiliza para indicar el trazado por el que se debe ajustar un proceso, por ejemplo, en aplicaciones de corte.

                    Para realizar una inspección en 3D de un objeto, se proyecta una línea de luz. Las distorsiones en la línea se traducen en variaciones en la altura.  De aquí se puede desprender una forma en 3D detectando la falta o exceso de material o llegar a hacer una reconstrucción en tres dimensiones del objeto.

                    Aplicaciones: Ajuste de procesos de corte, control de profundidad de objetos, etc.

                    Ventajas: No le influye la iluminación externa.

                    Inconvenientes: Coste elevado. Si se utilizan lentes cilíndricas para conseguir una línea o un patrón concreto, el láser no tiene la misma intensidad lumínica a lo largo del patrón.

                    Se recomienda una evaluación adicional antes de realizar selecciones de iluminación definitivas. Es necesario que un experto en visión de Bcnvision evalúe sus requisitos de forma más detallada. Si tiene dudas nosotros podemos ayudarle.

                    Contáctenos:

                    +34 937194935

                    info@bcnvision.es

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